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RSS订阅原创 直立平衡车PID控制策略以及数据平滑算法
在某些场合下，如果我们把一个突变的数据直接加到一个已经稳定的系统中，那么这个系统可能会很难再次达到稳定，这个时候就需要对突变的数据进行平滑处理，逐渐的加大。可能这样说不太容易理解，举个例子，最近在做一个机器人项目，机器人的行动靠的是一个大型的两轮平衡车，平衡车调试时，在直立环稳定后需要增加速度环对其行走速度进行控制，关于直立环和速度环，目前我所了解的就是三种结合方式：第一：采用双闭环控制策略，...
2019-07-11 09:16:49
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原创 步进电机选型及扭矩的计算（粗略计算）
最近一个项目用到步进电机，老板叫我选一下用什么样的。。以前没有接触过，开始上某宝淘，一头雾水，不知该选啥样的。他们有一个重要的指标就是扭矩的大小，单位是N·m，物理知识基本忘了，这是个什么鬼？然后只能各种查资料，终于有所收获，以下慢慢细说：（该部分步进电机的介绍来自于链接：http://www.360doc.com/content/19/0711/08/65258685_847992848.s...
2019-07-11 09:08:44
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空空如也
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