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原创 二叉搜索树的后序遍历序列和二叉搜索树的前序遍历序列

题目:输入一个整数数组,判断该数组

2014-09-06 10:31:12 796

原创 归并两个有序数组

题目:有两个有序的数组A1和A2,

2014-09-01 19:37:23 1139

原创 二维数组中的查找

题目:在一个二维数组中,

2014-09-01 19:28:52 846

原创 Bundler算法对原始图片的要求

由于前期把bundler配置好了。,

2014-08-11 11:29:29 2222 9

原创 WINDOWS XP,32位下 编译运行Bundler,并利用PMVS,CMVS生成密集点云模型

http://www.cnblogs.com/mothe123/p/3570981.html 在CYGWIN下编译和运行软件Bundler,以及PMVS,CMVS的编译与使用2014-02-27 10:51 by 采药的蜗牛, 533阅读, 3 评论, 收藏,编辑本人按照http://blog.csdn.net/zzzblog/article/details/1

2014-07-26 09:54:18 3195 7

原创 利用Kinect对Nao机器人进行远程控制(一)

Nao机器人进行远程控制

2014-07-22 09:39:12 14673 16

原创 matlab中legend函数的用法

legend legend('string1','string2',...) legend(h,'string1','string2',...) legend(M) legend(h,M) legend(M,'parameter_name','parameter_value',...) legend(h,M,'parameter_name','parameter_v

2014-07-17 16:31:51 222806 1

转载 非常详细的sift算法原理解析

尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Funzdd  zddmail@gmail.com or (zddhub@gmail.com)对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,有许多鸿沟,本文帮你跨越。1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant f

2014-07-02 16:55:18 12818 8

转载 Kinect骨骼关节数据的获取

一. 简介Kinect是Xbox360上的体感外设,可以被应用到PC机上,提供动作捕捉、语音识别功能。类似于任天堂的Wii、PS Move,区别在于Kinect无需借助任何外设进行动作捕捉,目前只支持人类动作的捕捉。Kinect设备被应用于游戏行业中的体感游戏。二. 开发环境2011年6月,微软发布了Kinect for Windows SDK测试版本,此版本为非商业授权版

2014-06-29 22:37:05 6909

原创 进程(Process)和线程(Thread)的关系和区别

Definition定义-------------Process进程是应用程序的一次运行活动;从操作系统核 心角度来说,进程是操作系统分配和调度系统内存资源、cpu时间片等资源的基本单位,为正在运行的应用程序提供运行环境。Thread线程是程序内部有并发性的顺序代码流。是cpu调度资源的最小单元。Units单位大小------------

2014-06-29 22:23:34 13387

转载 消息处理函数LRESULT CALLBACK WndProc 和应用程序主函数int WINAPI WinMain

Windows程序是事件驱动的,对于一个窗口,它的大部分例行维护是由系统维护的。每个窗口都有一个消息处理函数。在消息处理函数中,对传入的消息进行处理。系统内还有它自己的缺省消息处理函数。     客户写一个消息处理函数,在窗口建立前,将消息处理函数与窗口关联。这样,每当有消息产生时,就会去调用这个消息处理函数。通常情况下,客户都不会处理全部的消息,而是只处理自己感兴趣的消息,其他的,则

2014-06-29 16:30:05 3350

转载 _stdcall、_edecl、fastcall、thiscall等函数约定区分

(VC编译器下) 1. CALLBACK,WINAPI和AFXAPI到底是什么?它们分别在什么地方被定义的?在头文件windef.h中,CALLBACK, WINAPI, APIENTRY……#define CALLBACK  __stdcall#define WINAPI         __stdcall#define WINAPIV       __c

2014-06-29 16:13:33 850

转载 matlab中find函数的用法

find 找到非零元素的索引和值   语法:1.  ind = find(X)2.  ind = find(X, k)3.  ind = find(X, k, 'first')4.  ind = find(X, k, 'last')5.  [row,col] = find(X, ...)6.  [row,col,v] = find(X, ...)

2014-06-28 09:36:19 43078

转载 Matlab的数据类型及相互转换

Matlab中有15种基本数据类型,主要是整型、浮点、逻辑、字符、日期和时间、结构数组、单元格数组以及函数句柄等。     1、整型:(int8;uint8;int16;uint16;int32;uint32;int64;uint64)通过intmax(class)和intmin(class) 函数返回该类整型的最大值和最小值,例如intmax(‘int8’)=127;  

2014-06-26 14:36:15 23425

转载 matlab各种数据类型的文件的读取与写入方法

【Matlab】 读取文件各种方法本技术支持指南主要处理:ASCII, binary, and MAT files.要得到MATLAB中可用来读写各种文件格式的完全函数列表,可以键入以下命令:help iofunMATLAB中有两种文件I/O程序:high level and low level.High level routines: 包括现成的函数,可以用来读写特殊

2014-06-23 17:01:36 18649 1

转载 3D模型格式总结

3D模型的格式有很多,每个公司或软件都可以自己定义自己的格式,或公开或不公开。如max,obj, x(微软),fbx(被Autodesk收购),dae,md2(Quake2),ms3d(MilkShap3D),mdl(魔兽3)等等。MD2是Quake2里的模型文件格式,带有顶点动画;OBJ是一种文本格式存储的模型文件格式,只能存储静态模型;MS3D模型文件格式,全称MilkShape 3D,是一种

2014-06-21 19:42:01 19095 1

转载 cin get getline gets getchar区分

学C++的时候,这几个输入函数弄的有点迷糊;这里做个小结,为了自己复习,也希望对后来者能有所帮助,如果有差错的地方还请各位多多指教(本文所有程序均通过VC 6.0运行)转载请保留作者信息;1、cin1、cin.get()2、cin.getline()3、getline()4、gets()5、getchar()1、cin>>           用法1:最基本,也是最

2014-06-21 19:31:43 741

转载 主函数 main WinMain _tmain _tWinMain 的区别

主函数 main WinMain _tmain _tWinMain 的区别  main是C/C++的标准入口函数名WinMain是windows API窗体程序的入口函数。(int WINAPI WinMain()) 中 WINAPI是__stdcall宏,在windef.h中定义的。_tmain _tWinMain 是Uni

2014-06-19 10:51:41 4558

原创 Kinect API 自带骨骼数据平滑处理

如何平滑处理Kinect采集的骨骼数据 | KinectAPI编程1. What causes skeleton jitters?Though the skeleton jitters could be caused by the application performance due to both software and hardware, there are s

2014-06-16 21:49:47 4186

原创 基于Kinect的三维动作重现

由于前段时间一直在做基于Kinect的三维人体动作

2014-06-13 21:29:51 2000 1

原创 Nao动作控制总结(一)

最近一段时间开始进行Nao机器人动作控制的学习,

2014-06-12 22:27:09 8243

原创 Nao机器人相关软件环境配置

1、建立工程1.1安装choregraphe最新版1.2安装C++SDKchoregraphe软件按照完毕后,根据桌面中的说明安装C++SDK。资料所在路径如下按照指示安装相应软件到下图步骤后,点击蓝字链接转入简单示例的测试。示例流程如下执行到第5部后测试完成。后面的Create…与目前应用暂不相关。

2014-06-11 21:37:01 2892 2

转载 百度 测试 开发 面经

学姐、学长总结的面试题  感谢学姐(针对质量部测试开发)1.几种常见算法看下,能够大概描述出来算法的过程,复杂度(排序、查找等)2.给你设定几种场景,让你解答:比如给你两部手机,让你站在一百层楼高的地方,假设在第n层手机摔下就会摔破,问你怎样用着两部手机确定这个临界层。(场景测试-百度质量部)3.怎样知道一个链表里是否有环的存在,以及确定环的位置  如何确定两个链表是否有相同的部分

2014-06-10 17:40:47 2334

转载 MATLAB生成随机数总结

1,rand 生成均匀分布的伪随机数。分布在(0~1)之间  语法:rand(m,n)生成m行n列的均匀分布的伪随机数             rand(m,n,'double')生成指定精度的均匀分布的伪随机数,参数还可以是'single'             rand(RandStream,m,n)利用指定的RandStream生成伪随机数            2,r

2014-06-10 16:57:50 3948

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