ffmpeg rtp发送video和audio并播放

发送h264 video

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.mp4 -vcodec h264 -f rtp rtp://127.0.0.1:5006

SDP: # 这个信息默认会输出到terminal
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 127.0.0.1
t=0 0
a=tool:libavformat LIBAVFORMAT_VERSION
m=video 5006 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1


Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (h264 (native) -> h264 (libx264))

执行这条命令，如上SDP端，默认会生成SDP信息输出，单独播放很简单，复制前面的sdp信息到a.sdp(也可以直接在命令后跟> v.sdp符号生成v.sdp文件)，然后就可以用命令直接播放，指定codec参数后，会经过重新编码发送。

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.mp4 -vcodec h264 -f rtp rtp://127.0.0.1:5006 > v.sdp
ffplay -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i v.sdp

ffplay后直接跟rtp://127.0.0.1:5006的url播放是不可以的。

发送aac audio

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i aac.mp4 -acodec aac -f rtp rtp://127.0.0.1:5008

SDP:
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 127.0.0.1
t=0 0
a=tool:libavformat LIBAVFORMAT_VERSION
m=audio 5008 RTP/AVP 97
b=AS:128
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/2
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=121056E500


Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (aac (native) -> aac (native))

播放：

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i aac.mp4 -acodec aac -f rtp rtp://127.0.0.1:5008 > a.sdp
ffplay -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i a.sdp

合并播放

根据前面audio和video输出的sdp信息，创建video.sdp文件，两路rtp独立发送，一路播放也可以。sdp内容如下：

v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 127.0.0.1
t=0 0
m=video 5006 RTP/AVP 96
b=AS:200
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000
m=audio 5008 RTP/AVP 97
b=AS:128
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/2
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=121056E500

播放：

ffplay -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i video.sdp -sync ext

-sync type：set audio-video sync. type (type=audio/video/ext)，AV同步支持三个参数，前面的这个分离流发送，用ext做同步效果好一些，播放经过一段时间后，av同步比较好，能明显的听出来用ext同步，audio会被拉伸。

[udp @ 0x7fbfe8009260] bind failed: Address already in useB f=0/0   
video.sdp: Invalid data found when processing input

• 如果出现这段error，修改端口就可以正常播放

ffmpeg rtp发送ts流

发送video

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.ts -vcodec h264 -rtpflags h264_mode0 -f rtp rtp://172.0.0.1:1234

报错：

[rtp @ 0x55cccc59c0f0] NAL size 2256 > 1460, try -slice-max-size 1460

去掉-rtpflags h264_mode0就好了，-vcodec 指定为copy也是可以的。

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.ts -vcodec h264 -f rtp rtp://172.0.0.1:1234

所以是：

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.ts -vcodec h264 -f rtp rtp://172.0.0.1:1234

这里源文件是ts，也输出了sdp信息，但是指定对应的sdp播放失败。

ffplay -protocol_whitelist "file,rtp,udp" v.sdp

发送audio

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i aac.ts -acodec copy -rtpflags latm -f rtp rtp://172.0.0.1:1235

如果没有参数-rtpflags latm，会报错：AAC with no global headers is currently not supported.，不要这个参数，实际acodec后面跟aac重新编码后就没问题了。

但是和前面一样，源文件是ts，指定对应的sdp播放失败。

AAC as an RTP payload

工作正常：

ffmpeg -re -i aac.mp4 -c:a aac -f rtp rtp://127.0.0.1:8000

AAC with no global headers is currently not supported：

ffmpeg -re -i file.aac -c:a copy -f rtp rtp://127.0.0.1:8000

这个用了copy，应该是acc的frame可能不是adts，在指定codec为aac后重编码后的aac是adts格式，video也是一样的，这个需要看代码确定一下。

https://www.reddit.com/r/ffmpeg/comments/mq6jzv/aac_as_an_rtp_payload/

使用rtp_mpegts

rtp_mpegts是一种基于RTP协议的MPEG-2传输流（MPEG-2 Transport Stream）的封装格式。它将MPEG-2传输流封装成RTP数据包，以便在IP网络上进行传输。

所以通过rtp_mpegts可以直接发送包含video和audio的ts流，也可以用来单独发送：

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i test.ts -vcodec copy -acodec copy -f rtp_mpegts rtp://239.0.0.1:5656

经过rtp_mpegts发送的流不需要指定sdp，ffplay直接跟url就可以播放，这里用了组播地址，用127.0.0.1也是可以的：

ffplay -protocol_whitelist "file,rtp,udp" rtp://239.0.0.1:5656

rtp不支持两路流

ffmpeg不支持两路流输入，下面这两种写法都不支持：

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i aac.mp4 -i h264.mp4 -acodec copy -vcodec copy -f rtp rtp://172.0.0.1:1234

独立video和audio流作为输入不可以。

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.mp4 -i aac.mp4 -acodec copy -vcodec copy -f rtp rtp://172.0.0.1:1234

mp4文件中包含两路流也是不行的。

都会报错：

[rtp @ 0x5618af7603c0] Only one stream supported in the RTP muxer
Could not write header for output file #0 (incorrect codec parameters ?): Invalid argument
Error initializing output stream 0:1 -- 
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
  Stream #1:0 -> #0:1 (copy)
    Last message repeated 1 times