Android获取经纬度、计算距离、方位角

最近在Android上做GPS的东西，获取经纬度、计算距离、方位角，感觉在搞GIS样。当然，玩笑了，玩玩而已，稍微总结一下。

经度指示南北方向，纵向。

纬度指示东西方向，横向.

获取经纬度

         使用GPS权限：

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>

Android 提供LocationManager和Location，可以方便的获得经纬度、海拔等位置。使用LocationManager来获得位置管理类，从而可以获得历史GPS信息以及位置变化的监听注册；使用Location来获得具体的位置信息。代码如下：

 

       locationm = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

       Criteria criteria = new Criteria();

       criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);

       criteria.setAltitudeRequired(false);

       criteria.setBearingRequired(false);

       criteria.setCostAllowed(true);

       criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);

       String provider = locationm.getBestProvider(criteria, true);

 

       Location location = locationm.getLastKnownLocation(provider);

           //获得上次的记录

       gps_loc(location);

      

       LocationListener GPS_listener = new LocationListener() {

       //监听位置变化，实时获取位置信息

           @Override

           publicvoid onStatusChanged(String provider, int status,

                  Bundle extras) {

              // TODO Auto-generated method stub

 

           }

 

           @Override

           publicvoid onProviderEnabled(String provider) {

              // TODO Auto-generated method stub

 

           }

 

           @Override

           publicvoid onProviderDisabled(String provider) {

              // TODO Auto-generated method stub

 

           }

 

           @Override

           publicvoid onLocationChanged(Location location) {

              // TODO Auto-generated method stub

//位置发生改变时

              gps_loc(location);

           }

       };

       locationm.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, GPS_listener);

    }

 

    // 获得自己位置

    privatevoid gps_loc(Location location) {

       if (location != null) {

           self_weidu = location.getLatitude();

           self_jindu = location.getLongitude();

       } else {

           self_weidu = 0;

           self_jindu = 0;

       }

    }

两点经纬度，计算距离

这种公式我必然是不知道的，谷歌翻了翻，有人（http://xxyyyboy.blog.163.com/blog/static/765832620110410457662/）说是

1.Lat1 Lung1 表示A点经纬度，Lat2 Lung2 表示B点经纬度；

2.a=Lat1 – Lat2 为两点纬度之差  b=Lung1 -Lung2 为两点经度之差；

3.6378.137为地球半径，单位为千米；

计算出来的结果单位为千米。

也有人（http://panyee.cnblogs.com/archive/2006/07/04/442771.html）说直接从google maps的脚本里扒了段代码。

我作为不明真相的群众就围观转一下maps的代码：计算的结果是米为单位。

    // 计算两点距离

    privatefinaldoubleEARTH_RADIUS = 6378137.0;  

privatedouble gps2m(double lat_a, double lng_a, double lat_b, double lng_b) {

       double radLat1 = (lat_a * Math.PI / 180.0);

       double radLat2 = (lat_b * Math.PI / 180.0);

       double a = radLat1 - radLat2;

       double b = (lng_a - lng_b) * Math.PI / 180.0;

       double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2)

              + Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2)

              * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));

       s = s * EARTH_RADIUS;

       s = Math.Round(s * 10000) / 10000;

       return s;

    }

两点经纬度，计算方位角

         方位角这个玩意更加是不知道计算公式，在谷歌上搜了两个钟头也没找到公式。在一个移动通信论坛有工具，只是下不了，非得邀请码才注册，和那个什么社区一样了。最后在http://bbs.godeyes.cn/Upload/2006/12/06/205631.rar下了一个excel，用它的计算公式写了一个。

计算方位角pab，

其中lat_a, lng_a是A的纬度和经度； lat_b, lng_b是B的纬度和经度。代码如下：

    // 计算方位角pab。

    privatedouble gps2d(double lat_a, double lng_a, double lat_b, double lng_b) {

       double d = 0;

       lat_a=lat_a*Math.PI/180;

       lng_a=lng_a*Math.PI/180;

       lat_b=lat_b*Math.PI/180;

       lng_b=lng_b*Math.PI/180;

      

        d=Math.sin(lat_a)*Math.sin(lat_b)+Math.cos(lat_a)*Math.cos(lat_b)*Math.cos(lng_b-lng_a);

       d=Math.sqrt(1-d*d);

       d=Math.cos(lat_b)*Math.sin(lng_b-lng_a)/d;

       d=Math.asin(d)*180/Math.PI;

      

//     d = Math.round(d*10000);

       return d;

    }

依然不明白方位角的计算公式和原理，求达人指导。