Linux输入子系统(6):设备驱动层之LED驱动

input输入子系统不仅能够处理输入事件，也可以处理输出事件，处理输入事件最终会导致input_handler的event函数被调用，处理输出事件最终会导致input_dev的event的函数被调用。下面以通过输入子系统来控制led为例来说明。

注:内核:kernel-2.6.30.4 编译器:arm-linux-gcc 4.3.3 目标板:TQ2440

一、设备驱动层程序

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/sched.h>

#include <linux/sysctl.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/gpio_keys.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <asm/gpio.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/cdev.h>

static struct input_dev *input_led_dev;//输入设备

//这是重点，应用程序发过来的event事件最后会由该函数来进行处理

int input_led_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

  printk("tq2440 input_led_event!\n");

  if(type != EV_LED)

      return -1;

  //根据发过来的code和value值设置led的点灭

  switch(code)

  {

   case LED_NUML              :{s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB5,value?0:1); break;}

   case LED_CAPSL:{s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB6,value?0:1); break;}

   case LED_SCROLLL:{s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB7,value?0:1); break;}

   case LED_COMPOSE:{s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB8,value?0:1); break;} 

  }

}

static int input_led_init(void)

{

//1. 分配一个input_dev结构体 

input_led_dev = input_allocate_device();;

//2. 设置 

// 2.1 能产生哪类事件 

set_bit(EV_LED, input_led_dev->evbit);

//2.2 能产生这类操作里的哪些事件

set_bit(LED_NUML, input_led_dev->ledbit);

set_bit(LED_CAPSL, input_led_dev->ledbit);

set_bit(LED_SCROLLL, input_led_dev->ledbit);

set_bit(LED_COMPOSE, input_led_dev->ledbit);

//3. 注册 

input_led_dev->event=input_led_event;//指定input_dev的event项

input_register_device(input_led_dev);

printk("input_led_initsucceed!\n");

return 0;

}

static void input_led_exit(void)

{

input_unregister_device(input_led_dev);

input_free_device(input_led_dev);

printk("input_led_exit succeed!\n");

}

module_init(input_led_init);

module_exit(input_led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

二、测试程序

#include<sys/types.h>

#include<unistd.h>

#include<fcntl.h>

#include<linux/rtc.h>

#include<linux/ioctl.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<linux/input.h>

#include<signal.h>

int main(int argc,char *argv[])

{

 int fd = -1;

 if ((fd = open("/dev/event1", O_RDWR)) < 0)  //打开的event设备，根据实际情况调整

 {

  printf("evdev open error!\n");

  return -1;

 }

 if(argc!=3)

 {

  printf("the right Usage:input_led_test <num> <1:0>\n");

  return -1 ;

 }

 struct input_event event[4];

 event[0].type=EV_LED;

 event[0].code=LED_NUML;

 

 event[1].type=EV_LED;

 event[1].code=LED_CAPSL;

 

 event[2].type=EV_LED;

 event[2].code=LED_SCROLLL;

 

 event[3].type=EV_LED;

 event[3].code=LED_COMPOSE;

 switch(*(argv[1]+0)-'0') //根据程序输入的数据，给设备驱动层发event

 {

   case 1: 

   {

    event[0].value=*(argv[2]+0)-'0';

    write(fd,&event[0],sizeof(struct input_event));

    break;

   }

   case 2: 

   {

    event[1].value=*(argv[2]+0)-'0';

    write(fd,&event[1],sizeof(struct input_event));

    break;

   }

   case 3: 

   {

    event[2].value=*(argv[2]+0)-'0';

    write(fd,&event[2],sizeof(struct input_event));

    break;

   }

   case 4: 

   {

    event[3].value=*(argv[2]+0)-'0';

    write(fd,&event[3],sizeof(struct input_event));

    break;

   }

 }

 close(fd);

 return 0;

}

在开发板测试

#insmod input_led.ko

#./input_led_test   1 1(打开第一个led灯)

#./input_led_test   1 0(关闭第一个led灯)

#./input_led_test   2 1(打开第二个led灯)

#./input_led_test   2 0(关闭第二个led灯)

程序源代码连接:

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=395783&uk=101680913