USB OTG协议基础

一、应用场景

USB OTG是USB On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术，是USB2.0版本的补充。 传统意义上，USB接口的设备只能定义为一个功能，要么是HOST，如PC；要么是设备，如U盘、移动硬盘、数码相机等；HOST可以对设备进行数据操作，而设备不能从HOST读取数据，也不能与其他设备之间进行数据交换。要实现设备间的数据交换，必须经过HOST中转。  OTG技术实现了2个USB外设在脱离PC的情况下可以直接通信。

二、基本概念

2.1  A设备和B设备

OTG设备通过Mini-A，Mini-B以及Mini-AB接口进行连接。

OTG设备分类：

只能作为主机的设备：配备有mini usb A型插座，只能插入mini usb A型插头

只能作为从机的设备：配备有mini usb B型插座，只能插入mini usb B型插头

可以做主/从机的设备：配备有mini usb AB型插座，可以插入mini usb A型或者mini usb B型插头

(注1:mini usb A型插头的ID引脚内部接到低电平，mini usb B型插头的ID引脚内部接到高电平)

(注2:mini usb A型插头只能插入mini usb A型插座，mini usb B型插头只能插入mini usb B型插座,它们都能插入mini usb AB插座)

A、B设备定义：

设备的ID引脚为低电平，则该设备为A设备，并且作为默认的主机，并且始终为总线提供供电。

设备的ID引脚为高电平，则该设备为B设备，并且作为默认的从机。

A、B设备由它们接口ID引脚电平确定，所以一旦两个设备连接后，A、B设备的角色不会改变，但是设备的主从特性却是可以在通信中改变的。

2.2 SRP(session request protocol)

通过数据线上的脉冲，请求A设备打开VBUS并且开始一个Session。Session为从VBUS打开到关闭这一段时间。A设备允许回应SRP，B设备允许发起SRP。一个能够支持HNP的B设备应该能够发起SRP。当A插头插入时关闭VBus的Host必须支持回应SRP，VBus总是打开的Host不必响应SRP。

作用：告诉A设备，我B设备，要准备传数据了，请打开你的VBUS。

对象：B设备用来发起对话请求，A设备则必须响应B设备的SRP。

2.3 ADP(attach detection probing)

USB主从设备或USB OTG设备，如何知道USB总线上有没有挂接其它USB设备呢？USB设备会周期性地检测USB端口的电容值，如果USB端口电容值变化足够大，大到可以确定有新的USB设备接入了，那么USB A型设备会为USB总线提供电源，并检测设备连接；而USB B型设备则发起一个会话请求(SRP)，并等待A型设备的响应。 

作用：提供设备检测是否有对端设备插入。

对象：USB主从设备皆可

注:对于支持ADP协议的A设备，它能够实时监测到对端是否有设备插入，此时B设备可以不支持SRP协议。对于不支持ADP协议的A设备，B设备必须支持SRP来通知A设备，自己已经连接，请求打开VBUS。为了适用更多的情况，B设备一般都支持SRP协议。

2.4 HNP(Host Negotiation Protocol)

当前的USB Host通过HNP Polling(类似Polling Hub)通过轮询GetStatus命令返回的数据中的Host request flag查询对端设备是否请求变为Host，Polling间隔为1-2秒。
当当前的A设备决定允许B设备转变为Host以后通过SetFeature()打开b_hnp_enable，B设备作为主机，A设备作为从机，本次Session结束后Host又回到A设备手里。 

作用：OTG设备通过HNP来切换Host/Device角色。

对象：A设备和B设备必须都是具有双功能的OTG设备

注：A设备一般都做为主机角色，作为从机也是暂时性的。

2.5 OTG设备描述符

在设备枚举时，A设备通过GetDescriptor向B设备请求OTG描述符。OTG描述符也应当作为GetConfiguration的一部分返回。其中的bmAttributes标示B-Device是否支持ADP/HNP/SRP
标准设备特性，通过SetFeature设置。
b_hnp_enable ：设置此特性，显示B设备被允许进行HNP，A设备必须在T(HOST_REQ_SUSP)时间内挂起总线。
a_hnp_support：早期OTG版本的兼容特性，设置这个特性指示B设备对端的A设备支持HNP。A设备应当对B设备设置此特性如果A设备支持HNP。
GetStatus()中数据部分OTG Status最低位为Host Request flag，指示当期的USB Device角色期望变为USB Host角色。

三、设备连接过程

OTG 设备/Embedded Host 与 仅作为外设的B设备(自带A型插头)
Host端检测到A插头插入，停止ADP，打开VBus，因为B设备与A插头连为一体，此时B设备必定与Host连接，Host检测到外设连接，开始枚举。

OTG 设备/Embedded Host 与 仅作为外设的B设备(不自带A型插头)
Host端检测到A插头插入，停止ADP，打开VBus，如果B设备是线缆连接完毕，则在将A插头插入后整个连接过程与上面无异；如果此 时B设备未连接到Host，则设备连接超时，VBus再次关闭，等待下一次ADP的改变(线缆连接完毕)，再次打开VBus，此时如果设备通过A插头连接到主机，则开始正常总线枚举。

OTG设备与 OTG设备
Host端检测到插头插入，则打开VBus，如果没有外设检测到，则关闭VBus，打开ADP，Device端检测到插头插入，则打开SRP，如果线缆没有插入，则SRP超时，Device端开始进行ADP Probing，当线缆连接完毕，Device端侦测到ADP变化，发送SRP请求Host打开VBus，Host回应SRP并且打开VBus，完成设备 连接。

四、参考博文

http://blog.chinaunix.net/uid-9688646-id-1998331.html

http://blog.csdn.net/evilcode/article/details/6551959