Linux多线程

Linux多线程

线程

线程的概念：在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”

1.一切进程至少都有一个执行线程

2.线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间内运行

3.在Linux系统中，在CPU眼中，看到的PCB都要比传统的进程更加轻量化

4.透过进程虚拟地址空间，可以看到进程的大部分资源，将进程资源合理分配给每个执行流，就形成了线程执行流

线程的优点

1.创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多

2.与进程之间的切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的工作要少很多

3.线程占用的资源要比进程少很多

4.能充分利用多处理器的可并行数量

5.在等待慢速I/O操作结束的同时，程序可执行其他的计算任务

6.计算密集型应用，为了能在多处理器系统上运行，将计算分解到多个线程中实现

7.I/O密集型应用，为了提高性能，将I/O操作重叠。线程可以同时等待不同的I/O操作。

线程的缺点

1.性能损失：一个很少被外部事件阻塞的计算密集型线程往往无法与共它线程共享同一个处理器。如果计算密集型线程的数量比可用的处理器多，那么可能会有较大的性能损失，这里的性能损失指的是增加了额外的同步和调度开销，而可用的资源不变。

2.健壮性降低：编写多线程需要更全面更深入的考虑，在一个多线程程序里，因时间分配上的细微偏差或者因共享了不该共享的变量而造成不良影响的可能性是很大的，换句话说线程之间是缺乏保护的。

3.缺乏访问控制：进程是访问控制的基本粒度，在一个线程中调用某些OS函数会对整个进程造成影响。

4.编程难度提高：编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难得多

线程的执行过程中若出现异常，则整个进程也会随之崩溃而终止，该进程内的所有线程也随即退出

线程VS进程

1.进程是资源分配的基本单位

2.进程是资源分配的基本单位

3.线程共享进程数据，但也拥有自己的一部分数据:

​ 线程ID、一组寄存器、栈、errno、信号屏蔽字、调度优先级

Linux线程控制

与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_”打头的

要使用这些函数库，要通过引入头文件<pthread.h>

链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项

#include<pthread.h>
//创建一个新的线程
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *
(*start_routine)(void*), void *arg);
    thread:返回线程ID
    attr:设置线程的属性，attr为NULL表示使用默认属性
    start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数
    arg:传给线程启动函数的参数
返回值：成功返回0；失败返回错误码

//线程终止
void pthread_exit(void *value_ptr);
	value_ptr:value_ptr不要指向一个局部变量。
返回值：无返回值，跟进程一样，线程结束的时候无法返回到它的调用者（自身）

//取消一个执行中的线程
int pthread_cancel(pthread_t thread);
	thread:线程ID
返回值：成功返回0；失败返回错误码

//等待线程结束
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
	thread:线程ID
	value_ptr:它指向一个指针，后者指向线程的返回值
返回值：成功返回0；失败返回错误码

//线程分离
//默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放资源，从而造成系统泄漏。如果不关心线程的返回值，join是一种负担，这个时候，我们可以告诉系统，当线程退出时，自动释放线程资源。
int pthread_detach(pthread_t thread);
	thread:线程ID
返回值：成功返回0；失败返回错误码

Linux线程互斥

临界资源：多线程执行流共享的资源就叫做临界资源
临界区：每个线程内部，访问临界资源的代码，就叫做临界区
互斥：任何时刻，互斥保证有且只有一个执行流进入临界区，访问临界资源，通常对临界资源起保护作用
原子性：不会被任何调度机制打断的操作，该操作只有两态，要么完成，要么未完成
线程互斥需要使用锁来实现

//1.静态分配
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
//2.动态分配
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
	mutex：要初始化的互斥量
	attr：NULL
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
	mutex：要销毁的互斥量
//加锁与解锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
返回值:成功返回0,失败返回错误号

可重入VS线程安全

线程安全：多个线程并发同一段代码时，不会出现不同的结果。常见对全局变量或者静态变量进行操作，并且没有锁保护的情况下，会出现该问题。
重入：同一个函数被不同的执行流调用，当前一个流程还没有执行完，就有其他的执行流再次进入，我们称之为重入。一个函数在重入的情况下，运行结果不会出现任何不同或者任何问题，则该函数被称为可重入函数，否则，是不可重入函数。