Cisson-CSDN博客

原创 OpenMP简单常用代码

在VS中启用OpenMP很简单，很多主流的编译环境都内置了OpenMP。在项目上右键->属性->配置属性->C/C++->语言->OpenMP支持，选择“是”即可。1、parallel#include<iostream>#include"omp.h" using namespace std; void main(){//...

2018-10-08 10:10:09 629

原创相机深度转点云公式原理

1、世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程，如下图所示：省略推导过程，直接给最终变换公式：u,v为图像坐标系下的任意坐标点，u0,v0分别为图像的中心坐标。xw,yw,zw表示世界坐标系下的三维坐标点，相机坐标和世界坐标下的同一个物体具有相同的深度zw = zc.ROS给出的代码:#ifndef DEPTH_IMAGE...

2018-09-01 19:04:29 3623

转载 opencv 改变图像的对比度和亮度的两种方法

方法一：对每个像素点进行线性处理两种常用的点过程（即点算子），是用常数对点进行乘法和加法运算：两个参数和一般称作增益和偏置参数。我们往往用这两个参数来分别控制对比度和亮度。你可以把看成源图像像素，把看成输出图像像素。这样一来，...

2018-08-27 09:50:00 4046

转载机器学习--Adaboost 算法的原理与推导

0 引言一直想写Adaboost来着，但迟迟未能动笔。其算法思想虽然简单：听取多人意见，最后综合决策，但一般书上对其算法的流程描述实在是过于晦涩。昨日11月1日下午，在我组织的机器学习班第8次课上讲决策树与Adaboost，其中，Adaboost讲得酣畅淋漓，讲完后，我知道，可以写本篇博客了。无心啰嗦，本文结合机器学习班决策树与Adaboost 的PPT，跟邹讲Adabo...

2018-08-26 17:43:33 365

转载 opencv 训练样本

分类器的训练以分为以下三部进行：1、样本的创建2、训练分类器3、利用训练好的分类器进行目标检测。对检测物体要确定其属性：是否为绝对刚性的物体，也就是检测的目标是一个固定物体，没有变化（如特定公司的商标），这样的物体只要提供一份样本就可以进行训练。但绝大数时候我们想进行训练的目标是非绝对刚性的物体，如对人的检测，包括人脸识别、手势识别。...

2018-08-24 13:58:32 8819

转载 C++ operator 简单使用

1、operator作类的转换函数类可以使用构造函数将其他类型转化为此类的对象，比如my_class a = my_class(int i);将int型转化为my_class类的一个对象。同样，也可以使用类的转换函数将类的对象转化为其他的类型。类的转换函数应当满足以下的几个条件：转换函数必须是类方法转换函数不能指定返回类型转换函数不能有参数下面是一个类转...

2018-08-22 14:06:24 9389

原创 git revert 删除某次commit

git revert 删除撤销某次commit，此次操作会作为一次新的commit 提交，同时不会影响之前的commit记录 * git revert HEAD 撤销前一次 commit * git revert HEAD^ 撤销前前一次 commit * git revert commit_id ...

2018-08-22 10:58:44 18726

转载 Git回滚代码到某个commit

回退命令：$ git reset --hard HEAD^ 回退到上个版本$ git reset --hard HEAD~3 回退到前3次提交之前，以此类推，回退到n次提交之前$ git reset --hard commit_id 退到/进到指定commit的sha码强推到远程：$ git push origin HEAD --...

2018-08-22 10:34:23 1137

转载通过调用rundll32.exe来打开一些系统特定文件

接下来来讲讲通过调用rundll32.exe来打开一些系统特定文件，先简单介绍下rundll32.exe的功能和作用。顾名思义，rundll32就是"执行32位的dll文件"，也就是执行dll文件中的内部函数，可以以命令行的形式调用windows32位的动态链接库。同理，rundll.exe就是"执行16位的dll文件"，调用的是16位的动态链接库。我们通过rundll32.exe执行指令...

2018-08-20 17:12:17 1647

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