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RSS订阅原创 g2o运行时出现段错误segmentation fault
环境：Ubuntu 18.04问题描述我能够顺利运行orbslam2源码，但在自己新增了一段g2o优化的代码后，运行时出现段错误。错误触发于执行优化时：optimizer.initializeOptimization();optimizer.optimize(20);当注释掉这段后，不报段错误了，开始报错“double free or corruption (out)”。分析网上大多数有关g2o段错误的帖子说是编译时--march=native的设置问题，但我源码的g2o跑得好好的。问题在自
2022-03-13 10:38:23
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原创 gtest配置过程（Windows+VS2019+CMake）
gtest配置过程（Windows+VS2019+CMake）前言我尝试了一套的gtest配置操作，方法不太主流：1. 在windows万能的visual studio里建立cmake工程，而不是googletest工程或者一般的空工程。2. 将gtest作为第三方库引入时，没有把gtest的源码作为子模块和自己的代码一起cmake，而是先把gtest独立build出库文件，再连到自己的代码上。现在把整个操作过程记录在这里。Windows下cmake安装cmake官网选择最新版的binary
2021-11-30 20:58:57
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原创 ubuntu常用指令，备忘
ubuntu常用指令，备忘exportexport 的效力仅限于该次登陆操作export -p 显示所有变量export variable=value 定义变量的值
2021-09-02 12:13:29
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原创 运行roscore出错：SyntaxError: invalid syntax
运行roscore出错：SyntaxError: invalid syntax背景系统为ubuntu16.04，自带python2.7和3.5。有一次用pip整理python包，从根目录大量转移到用户目录，之后运行roscore就出问题了。报错信息Checking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptDone checking log file disk usage. Usage
2021-05-25 17:50:16
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空空如也
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