用栈求解迷宫问题的所有路径及最短路径程序（纯c语言）

参考了这个博客

学校作业，在各种地方搜了半天，看别人的要么就是有点错，要么就是很复杂用了不少我不知道的库，还要么就是只求了一条路径，还要么就是用了c++没学过。

写了半天，写出了一个应该是比较简单的方法，应该是还能优化，不过作业能跑就行，懒得搞了。有更好的想法，欢迎交流。

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正文

讲讲思路吧，首先定义一下迷宫的方块

typedef struct {
	int i;//行
    int j;//列
    int di;//探索方向
}box;

再定义一下栈

typedef struct {
	box data[maxsize];
	int top;
}stack;//定义栈的类型

这里面主要的就是di探索方向

实现试探的代码如下采用了switch的方法

switch (di)//试探方块
			{
			case 0:a = i - 1, b = j; break;
			case 1:a = i, b = j + 1; break;
			case 2:a = i + 1, b = j; break;
			case 3:a = i, b = j - 1; break;
			}

如试探的方块是可以通过的那就入栈，要是所有方向都不行就退栈，回到上一个方块，以此类推，直到试探到方块是出口。同时为了防止重复经过方块，再入栈时把迷宫数组在这一点变成-1（0是路，1是墙）

比较关键的是怎么探查出所有的路径。

我的想法是在第一次找到出口时，在输出路径后，就直接退栈，再利用continue结束这次循环。达到回溯道路的作用。

退栈后回到上一个方块 ，换一个方向再继续试探，重复以上的过程即可。

再就是算最短路径，直接再找到出口的时候比较一下top指针就好了

if (s->top +1< min)//比较路径长度
			{
				min = s->top+1;//长度
				_min = count;//最短长度对应的第几条路
			}

完整代码如下

#include<stdio.h>
#define maxsize 100
int mg[6][6]={ {1,1,1,1,1,1},{1,0,0,0,1,1},
				  {1,0,1,0,0,1},{1,0,0,0,1,1},
				  {1,1,0,0,0,1},{1,1,1,1,1,1} };
//设置迷宫 1为墙，0为路
typedef struct {
	int i, j, di;
}box;//定义栈的元素
typedef struct {
	box data[maxsize];
	int top;
}stack;//定义栈的类型
void Initstack(stack*& s)//初始化栈
{
	s = new stack;
	s->top = -1;
}
bool push(stack*& s, box e)//压栈
{
	if (s->top == maxsize - 1)
		return false;
	s->top++;
	s->data[s->top] = e;
	return true;
}
bool pop(stack*& s, box &e)//出栈
{
	if (s->top == -1)
		return false;
	e = s->data[s->top];
	s->top--;
	return true;
}
bool gettop(stack*& s, box& e) //取栈顶元素
{
	if (s->top == -1)
		return false;
	e = s->data[s->top];
	return true;
}
bool mgpath(int x, int y, int xi, int yi)//寻找路径 起点坐标(x,y)终点坐标(xi,yi)
{
	int min = 100, _min=1;
	int i, j, di,count=1,k,a,b;
	int flag = 0;//有解的标志
	box e;
	bool find;
	stack* s;
	Initstack(s);//初始化栈
	e.i = x;//设置入口
	e.j = y;
	e.di = -1;
	push(s, e);
	mg[x][y] = -1;//入口设为-1防止重复走
	while (s->top != -1)//不为空栈时循环
	{
		gettop(s, e);//取栈顶方块e(i,j)
		i = e.i;
		j = e.j;
		di = e.di;
		if (i == xi && j == yi)//找到出口输出该路径
		{
			flag = 1;
			if (s->top +1< min)//比较路径长度
			{
				min = s->top+1;//长度
				_min = count;//最短长度对应的第几条路
			}
			printf("第%d条路径如下：\n", count++);
			for (k = 0; k <= s->top; k++)
				printf("(%d,%d)\t", s->data[k].i, s->data[k].j);
			printf("\n");
			pop(s, e);//回溯道路
			mg[e.i][e.j] = 0;
			continue;//结束当次循环
		}
		find = false;
		while (di < 4 && !find)//找下一个可走方块
		{
			di++;//初值为-1
			switch (di)//试探方块
			{
			case 0:a = i - 1, b = j; break;
			case 1:a = i, b = j + 1; break;
			case 2:a = i + 1, b = j; break;
			case 3:a = i, b = j - 1; break;
			}
			if (mg[a][b] == 0)
				find = true;//找到可走方块(a,b)
		}
		if (find)//找到
		{
			s->data[s->top].di = di;
			e.i = a;
			e.j = b;
			e.di = -1;
			push(s, e);//方块（a，b）入栈
			mg[a][b] = -1;//设为-1防止重复走
		}
		else //找不到
		{
			pop(s, e);
			mg[e.i][e.j] = 0;//恢复退栈方块
		}
	}
	if (flag == 1)
	{
		printf("最短路径为路径%d\n", _min);
		printf("最短路径长度为%d\n", min);
		return true;
	}
	delete(s);//释放栈
	return false;
}
int main()
{
	if (!mgpath(1, 1, 4, 4))
		printf("该迷宫问题没有解！\n");
	return 0;
}

结果示例