PIXHAWK
hot__rain
很多事情时间会告诉你答案。
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ROMFS文件系统
http://www.360doc.com/content/11/1101/13/6844270_160795900.shtml转载 2015-09-10 16:36:36 · 724 阅读 · 0 评论 -
UORB
转载地址:http://blog.arm.so/armteg/pixhawk/183-0503.htmlPixhawk 飞控系统是基于ARM的四轴以上飞行器的飞行控制器, 它的前身是PX4-IMU,Pixhawk 把之前的IMU进行了完整的重构,最新版本是2.4.3。而对应的Pixhawk 1.x版本与2.x版本的区别在于,I/O板与FMU是否整合在一起。uORB是转载 2015-09-10 16:38:23 · 2298 阅读 · 0 评论 -
rCS启动脚本分析
转载地址:http://wellmakers.com/?p=401#!nsh## PX4FMU startup script.## Default to auto-start mode. An init script on the microSD card# can change this to prevent automatic startup of转载 2015-09-10 16:47:56 · 3604 阅读 · 0 评论 -
自制pixhawk电脑不识别com口
在原版pix上面进行改版很方便,可以去除很多不必要的电路。笔者将电源管理芯片去除,5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电,并将它们并联起来,但是板子做回来焊接后发现问题如下:1.拆原版芯片,焊接到自己的板子上面,连接usb到电脑能识别com口,飞控程序正常运行。2.接入stlink重新烧录两块芯片的BootLoader后发现再次连接usb不能识别com口了。问题来了,怎么原创 2017-05-14 23:17:06 · 4582 阅读 · 1 评论