LDD3读书笔记（第2章 建立和运行模块）

一、内核符号表

    内核符号表是linux内核提供给内核代码的一部分引用，所指的“内核代码”包括内核以及驱动程序等运行在内核内存空间的程序，“引用”包括对变量的引用，对函数的引用等。最常见的内核符号引用如printk打印输出。通常内核符号是由一部分内核代码提供给其他内核代码访问其内部数据的接口。在驱动程序中，如果该驱动程序中有被其他内核代码调用的部分，可以用EXPORT_SYMBOL导出到内核符号表中。

    在多层驱动模型如USB、SCSI、文件系统中一般底层的驱动程序要导出其功能调用到内核符号表中，给上层驱动调用。

    内核符号表文件/proc/kallsyms

二、模块参数

    驱动需要知道的几个参数因不同的系统而不同.

    在加载时指定参数insmod xxx.ko 参数名=参数值 参数名=参数值 …… 

    参数module_param(name, type, perm); 

    参数数组module_param_array(name,type,num,perm);
    其中perm是在 <linux/stat.h> 中定义的值. 这个值控制谁可以存取这些模块参数在 sysfs 中的表示. 如果 perm 被设为 0, 就根本没有 sysfs 项. 否则, 它出现在 /sys/module下面, 带有给定的权限. 使用 S_IRUGO 作为参数可以被所有人读取, 但是不能改变; S_IRUGO|S_IWUSR 允许 root 来改变参数. 注意, 如果一个参数被 sysfs 修改, 你的模块看到的参数值也改变了, 但是你的模块没有任何其他的通知. 你应当不要使模块参数可写, 除非你准备好检测这个改变并且因而作出反应.

三、在用户空间编写驱动程序
    就是指在用户空间实现的驱动程序。可以认为，它跟普通的用户程序没有什么两样，它使用用户进程空间和栈。这里说下，我不是讨论接到串口，并口上什么设备！
    作为设备驱动程序，其主要做的事就是配置设备寄存器（一家之言）。有些设备是不合适在用户空间实现驱动的。使用中断的设备不宜在用户空间驱动，除此外，都有办法在用户空间来驱动。在用户空间实现驱动的一个好处就是，方便用GDB调试。
    怎么写
    只要在用户空间，能获得到寄存器地址（或是映像地址）那就可以驱动这个设备了。
    以PCI设备为例，假设PCI设备主芯片的配置寄存器在PCI配置头的0x14位置：
    首先：通过/proc文件系统的pci文件，及/proc/bus/pci目录下的文件，可以获取到你的设备PCI配置头的信息，当然，也可以读出0x14偏移的值。假设其值为0xE0080000;这个就是你的PCI设备主芯片的配置寄存器的物理地址。在有MMU的处理器里，直接使用这个地址是不允许的。我们都知道，在用户进程空间寻址一个物理地址，首先要把这个物理地址映射到进程空间内。
    怎么映射呢？
    我们知道，在Linux的/dev目录下，有一个mem的设备。我们简单认为它就是管理0x00000000-0xFFFFFFFF(32位处理器）物理地址的一个设备（不单指物理内存，它的空间也含盖了PCI地址空间）。将PCI配置寄存器空间映射到进程空间的逻辑如下：
    fd = open("/dev/mem",O_RDWR);
    reg_addr = mmap（NULL,0x100,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0xE0080000);
    之后，你就可以使用reg_addr这个地址，在0x100大小空间范围内配置你的PCI设备了。
    在用户空间实现的驱动程序，不用为设备建立设备文件。当然，在多个进程使用时，要使用IPC机制来实现设备临界区的保护等。如果你真的感觉写用户空间的设备驱动程序“没什么水平”，那你可以用它来调试好你的设备（也是就知道怎么设置寄存器）后，再花一点时间把它移到内核去，加上文件系统接口，使用内核同步机制进行同步，再实现初始化函数，就可以变成内核驱动了。