神经网络之矩阵可以让二维向量填充整个三维空间吗

一、问题背景：矩阵的输入维度 vs 输出维度

例如以下情况：

$$A\in {\mathbb{R}}^{3\times 2},x\in {\mathbb{R}}^2,y=Ax\in {\mathbb{R}}^3.$$

也就是说：

• 输入是二维空间（一个平面上的点）；
• 输出是在三维空间里；
• 矩阵 $(A)$ 把输入平面映射成三维空间中的某个几何形状。

问题是：这个形状能不能“充满整个三维空间”？

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二、线性变换的秩（rank）是关键

矩阵的秩 rank(A) 告诉我们，它能“铺开”输出空间的多少维度。

• rank(A) ≤ min(3, 2) = 2。
• 所以这个变换的最大可能秩是 2。

这意味着：

矩阵 $(A)$ 最多只能把二维输入映射到一个二维子空间（一个平面）中，无法覆盖整个三维空间。

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三、几何直觉：平面永远不会变成立体

想象输入空间是一块平面橡皮布（二维的）。

矩阵 $(A)$ 做的事可以看作：

• 拉伸它；
• 旋转它；
• 甚至在三维空间中倾斜它。

可无论你怎么拉、怎么扭，这块橡皮布的本质仍是二维的。
你可以让它漂浮在三维空间的任意角度，但它永远没有“厚度”，
所以无法填满整个三维空间。

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四、数学上：输出的张成空间（Column Space）

矩阵 $(A=[a_1{a}_2])$ 的列向量 $(a_1,a_2\in {\mathbb{R}}^3)$
决定了输出空间能到达的范围：

$$\text{Range}(A)=Ax:x\in {\mathbb{R}}^2=\text{span}{a}_1,a_2.$$

即所有输出都是这两个列向量的线性组合。

• 如果 $(a_1,a_2)$ 不共线（线性无关），输出张成的是一个平面；
• 如果 $(a_1,a_2)$ 共线（线性相关），输出退化成一条直线；
• 绝不可能是整个 $({\mathbb{R}}^3)$。

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五、举个具体的例子

取
$$A=\left[\begin{array}{cccc}1& 00& 11& 1\end{array}\right]$$

对任意输入 $(x=[x_1,x_2{]}^{\top })$，输出是：

$$Ax=\left[\begin{array}{c}{x}_1{x}_2{x}_1+x_2\end{array}\right].$$

所有可能的输出点 ((x_1, x_2, x_1+x_2))
都在三维空间中满足：
$$z=x+y.$$

这是一张平面方程。
也就是说——输入平面被映射成三维空间中的一个倾斜平面。
它确实“进入了三维空间”，但永远无法填满整个体积。

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六、与奇异值分解的联系

SVD 里提到的左奇异向量 $(u_1,u_2)$ 正好描述了这个平面在三维空间里的主方向。
它们构成输出空间的正交基，而矩阵的秩告诉我们有多少个这样的方向。

对于 $(3\times 2)$ 的矩阵：

• 可能有两个非零奇异值；
• 于是有两个左奇异向量 $(u_1,u_2)$；
• 它们张成一个二维子空间——那正是这个矩阵的“输出平面”。

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七、小结一句话

矩阵 $(A:{\mathbb{R}}^2\to {\mathbb{R}}^3)$ 的输出永远被限制在一个二维子空间中。
它能让输入平面在三维空间里“倾斜、旋转、拉伸”，
但不能凭空长出第三个维度去填满整个体积。