67.Add Binary

Given two binary strings, return their sum (also a binary string).

For example,
a = "11"
b = "1"

Return "100".




public class Solution {
    public String addBinary(String a, String b) {
        int m = a.length();
        int n = b.length();
        if(m == 0 && n == 0)
            return "";
        String result = "";
        int res = 0, i = 0, sum = 0;
        for(; i < m && i < n; i++){
            sum = (a.charAt(m-1-i)-'0')+(b.charAt(n-1-i)-'0')+res; //把两个字符串从右向左遍历,进行加和, -'0'是为了将该数字字符转换为整型数字(两个字符相减实际上是ASCII码对应的数相减
            result = sum%2 + result; //注意前后顺序,是余数往前插入
            res = sum/2;
        }
        while(i < m){
            sum = (a.charAt(m-1-i)-'0')+res;
            result = sum%2 + result;
            res = sum/2;
            i++;
        }
       while(i < n){
            sum = (b.charAt(n-1-i)-'0')+res;
            result = sum%2 + result;
            res = sum/2;
            i++;
        }
        if(res != 0)
            result =res+result;//把最高位补上
        return result;
    }
}

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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