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U-Boot1.2.0移植YC2440

分类： U-BOOT 2010-12-22 19:48 185人阅读评论(2) 收藏举报

移植U-Boot-1.2.0到YC2440

首先，U-Boot-1.2.0还没有支持s3c2440，这次移植是用s3c2410的文件修改而成。本移植参考网上一位叫tekkaman网友完成。感谢他们无私奉献、共享。

链接：http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_410294.html

U-Boot源码：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

红色为修改的地方，蓝色为运行指令、注释地方

一、在U-Boot中建立自己开发板类型，测试编译

1 进入U-Boot目录，修改Makefile

# tar –jxvf u-boot-1.2.0.tar.bz2

# cd u-boot-1.2.0

# gedit Makefile

//为liao2440建立编译项

sbc2410x_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t sbc2410x NULL s3c24x0

liao2440_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t liao2440 liao s3c24x0

说明：

arm: CPU的架构(ARCH)

arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。

liao2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/liao/liao2440目录。

liao: 开发者/或经销商(vender)。

s3c24x0: 片上系统(SOC)。

同时在“ifndef CROSS_COMPILE”之前加上自己交叉编译器的路径，比如我使用crosstool-0.43制作的基于2.6.24内核和gcc-4.1.1-glibc-2.3.2的ARM9TDMI交叉编译器，则：

CROSS_COMPILE=CROSS_COMPILE=/home/liao/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-

2 /board子目录中建立自己开发板liao2440目录

由于上一步板子的开发者/或经销商(vender)中填了liao，所以开发板liao2440目录一定要建在/board子目录liao目录下，否则编译会出错。

# cd board

# mkdir liao liao/liao2440

# cp -arf sbc2410x/* liao/liao2440/

# cd liao/liao2440

# mv sbc2410x.c liao2440.c

修改自己开发板liao2440目录下Makefile文件

# gedit Makefile

COBJS := sbc2410x.o flash.o

COBJS := liao2440.o flash.o

3 建立配置头文件在include/configs/

# cd …/u-boot-1.2.0/include/configs

# cp include/configs/sbc2410x.h include/configs/liao2440.h

4 测试编译是否成功

# make liao2440_config

Configuring for liao2440 board…

(如果出现：

Makefile:1927: *** 遗漏分隔符。停止。

请在U－boot的根目录下的Makefile的

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t liao2440 liao)

前加上“Tab”键)

# make

Ok，到这里前期准备工作完成！！！！！！！

二、修改U-Boot中文件，根据开发板YC2440配置

1 修改/cpu/arm920t/start.S

1.1修改寄存器定义

/* turn off the watchdog */

# if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

# elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

# define pWTCON 0x53000000

# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define INTSUBMSK 0x4A00001C

# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */

# define CLK_CTL_BASE 0x4C000000

# if defined(CONFIG_S3C2440)

# define MDIV_405 0x7f << 12

# define PSDIV_405 0x21

# endif

# if defined(CONFIG_S3C2410)

# define MDIV_200 0xa1 << 12

# define PSDIV_200 0x31

# endif

/*这一段为后面修改时钟定义的一些参数*/

# endif

1.2修改中断禁止部分

# if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x7ff //根据2410芯片手册，INTSUBMSK有11位可用，

//vivi也是0x7ff，不知为什么U－Boot一直没改过来。

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK有15位可用

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

1.3 修改时钟设置

/*时钟控制逻辑单元能够产生s3c2440需要的时钟信号，包括CPU使用的主频FCLK,AHB总线使用的HCLK,APB总线设备使用的PCLK，2440里面的两个锁相环(PLL)，其中一个对应FCLK、HCLK、PCLK，另外一个对应UCLK(48MHz)*/

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #5

str r1, [r0]

下面协处理器指令是用来把CPU的模式设置成Asynchronous 模式，为什么要这样做？s3c2440的datasheet说得很清楚，具体可在datasheet中搜索R1_nF或R1_iA内容。至于R1_nF和R1_iA的值可以在vivi源码的s3c2440.h中得到。

单从指令上看，下面指令的作用把协处理器p15的寄存器c1的最高两位置1，仔细看过《arm 体系结构与编程》的朋友可能会发现个问题：《arm 体系结构与编程》里面说 p15 的bit30和bit31是保留的，那么下面的指令又怎么会有意义呢？其实《arm 体系结构与编程》里面说这两个bit是保留的是针对arm7的，对arm9的s3c2440并不适用。

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*read ctrl register liao*/

orr r1, r1, #0xc0000000 /*Asynchronous liao*/

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*write ctrl register liao*/

# if defined(CONFIG_S3C2440)

/*now, CPU clock is 405.00 Mhz */

mov r1, #CLK_CTL_BASE

mov r2, #MDIV_405 /* mpll_405mhz liao*/

add r2, r2, #PSDIV_405 /* mpll_405mhz liao*/

str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON liao */

# endif

# if defined(CONFIG_S3C2410)

/*now, CPU clock is 202.8 Mhz liao*/

mov r1, #CLK_CTL_BASE /* liao*/

mov r2, #MDIV_200 /* mpll_200mhz liao*/

add r2, r2, #PSDIV_200 /* mpll_200mhz liao*/

str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON liao */

# endif

# endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440 */

/*时钟设置参照vivi代码，主频405MHZ*/

1.4 将Flash启动改为从NAND Flash启动（2410与2440不同，参照vivi）

# if 0

# ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate: /* relocate U-Boot to RAM */

adr r0, _start /* r0 <- current position of code */

ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */

beq stack_setup

ldr r2, _armboot_start

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */

add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */

stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */

cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */

ble copy_loop

# endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

# endif

/*参照vivi代码，nandflash拷贝*/

# ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

@ reset NAND

mov r1, #NAND_CTL_BASE

ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )

str r2, [r1, #oNFCONF] /*这些宏在includes/configs/liao2440.h中定义*/

ldr r2, [r1, #oNFCONF]

ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control

str r2, [r1, #oNFCONT]

ldr r2, [r1, #oNFCONT]

ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear

str r2, [r1, #oNFSTAT]

ldr r2, [r1, #oNFSTAT]

mov r2, #0xff @ RESET command

strb r2, [r1, #oNFCMD]

mov r3, #0 @ wait

nand1:

add r3, r3, #0x1

cmp r3, #0xa

blt nand1

nand2:

ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready

tst r2, #0x4

beq nand2

ldr r2, [r1, #oNFCONT]

orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable

str r2, [r1, #oNFCONT]

/*汇编调用C函数，初始化栈*/

@ get read to call C functions (for nand_read())

ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer

mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0

@ copy U-Boot to RAM

ldr r0, =TEXT_BASE

mov r1, #0x0

mov r2, #0x20000

bl nand_read_ll

/*nand_read_ll为uboot拷贝代码入口函数，r0，r1，r2为入口参数

tst r0，#0x0中r0为函数返回值*/

tst r0, #0x0

beq ok_nand_read

bad_nand_read:

loop2: b loop2 @ infinite loop

ok_nand_read:

@ verify

mov r0, #0

ldr r1, =TEXT_BASE

mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes

go_next:

ldr r3, [r0], #4

ldr r4, [r1], #4

teq r3, r4

bne notmatch

subs r2, r2, #4

beq stack_setup

bne go_next

notmatch:

loop3: b loop3 @ infinite loop

#endif @ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

1.5 调出start.S前，利用点灯大法查看程序运行位置

在 ldr pc，_start_armboot 之前加入LED

mov r1, #GPIO_CTL_BASE

add r1, r1, #oGPIO_F

ldr r2,=0x55aa

str r2, [r1, #oGPIO_CON]

mov r2, #0xff

str r2, [r1, #oGPIO_UP]

mov r2, #0xe0

str r2, [r1, #oGPIO_DAT]

/*YC2440开发板有4个LED，GPIO_F[4:7]，点亮一个LED，下面函数进入第二阶段*/

ldr pc，_start_armboot

_start_armboot: .word start_armboot

.align 2

DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

/*栈空间是从高地址向低地址增长，用于调用nand_read_ll函数时设置占空间，STACK_BASE STACK_SIZE定义在后面/include/configs/liao2440.h */

2 在board/liao/liao2440加入NAND Flash读函数文件，复制vivi中nand_read.c文件

#include <config.h>

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))

#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))

#define NF_BASE 0x4e000000

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)

#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)

#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)

#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC)

#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)

//#define GPDAT __REGi(GPIO_CTL_BASE+oGPIO_F+oGPIO_DAT)

#define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1))

#define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1))

#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))

#define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}

#define BUSY 4

inline void wait_idle(void) {

while(!(NFSTAT & BUSY));

NFSTAT |= BUSY;

}

#define NAND_SECTOR_SIZE 512

#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

/* low level nand read function */

int

nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)

{

int i, j;

下面if保证对flash的读操作是从某一页的页头开始的，也就是保证start_addr[0:8]位都为0，

本次flash的一页的大小位512-bytes，也就是从0x0到0x1ff */

if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {

return -1; /* invalid alignment */

}

NAND_CHIP_ENABLE;

for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {

/* READ0 */

NAND_CLEAR_RB;

NFCMD = 0;

/* Write Address */

/*下面这个送地址的过程最难懂的一部分，为什么送进nand flash的地址忽略了bit8，纵观整个for(i) 循环，i并不是一个随机的地址，而应该是每一页的首地址。其实nand flash并不是忽略了bit8这个地址，而是bit8早就被定下来了，就是上面的NFCMD = 0;语句，(K9F1208U0B)支持从半页开始读取，从而它有两个读的命令，分别是0x00(从一页的上半页开始读) 和 0x01(从一页的下半页开始读)，当取0x00时，bit8=0，当取0x01时 bit8=1*/

NFADDR = i & 0xff;

NFADDR = (i >> 9) & 0xff;

NFADDR = (i >> 17) & 0xff;

NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

NAND_DETECT_RB;

for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {

*buf = (NFDATA & 0xff);

buf++;

}

NAND_CHIP_DISABLE;

return 0;

}

3.修改board/liao/liao2440/Makefile文件

......

OBJS := liao2440.o nand_read.o flash.o

......

4.修改include/configs/liao2440.h文件

在文件末尾添加定义

/*2410 2440 nand flash控制寄存器不同，不能混用*/

* Nandflash Boot

#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1

#define STACK_BASE 0x33f00000

#define STACK_SIZE 0x8000

//#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000

/* NAND Flash Controller */

#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000

#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))

/* Offset */

#define oNFCONF 0x00

#define oNFCONT 0x04

#define oNFCMD 0x08

#define oNFADDR 0x0c

#define oNFDATA 0x10

#define oNFSTAT 0x20

#define oNFECC 0x2c

/* GPIO */

#define GPIO_CTL_BASE 0x56000000

#define oGPIO_F 0x50

#define oGPIO_CON 0x0 /* R/W, Configures the pins of the port */

#define oGPIO_DAT 0x4 /* R/W, Data register for port */

#define oGPIO_UP 0x8 /* R/W, Pull-up disable register */

# endif /* __CONFIG_H */

5.修改board/liao/liao2440/lowlevel_init.S文件

依照开发板的内存区的配置情况, 修改board/liao/liao2440/lowlevel_init.S文件

......

/* REFRESH parameter */

#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */

#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */

#define Trp 0x2 /* 4clk */

#define Trc 0x3 /* 7clk */

#define Tchr 0x2 /* 3clk */

#define REFCNT 1012

......

/*到这里第一阶段配置全部完成，下面就是C函数初始化配置*/

6 修改board/liao/liao2440/liao2440.c

修改其对GPIO和PLL的配置，参阅开发板硬件说明和2440芯片手册

......

#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 405MHz */

//#define M_MDIV 0x5c

//#define M_PDIV 0x4

//#define M_SDIV 0x0

#define M_MDIV 0x7f

#define M_PDIV 0x2

#define M_SDIV 0x1

......

#elif USB_CLOCK==1

//#define U_M_MDIV 0x48

//#define U_M_PDIV 0x3

#define U_M_MDIV 0x38

#define U_M_PDIV 0x2

#define U_M_SDIV 0x2

......

/* set up the I/O ports */

gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

……

// gpio->GPFCON = 0x000055AA;

gpio->GPFCON = 0x5500; /*for LED*/

......

/* arch number of S3C2440 -Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440 ;

/* adress of boot parameters */

gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

icache_enable();

dcache_enable();

gpio->GPFDAT = 0xc0; /*for LED*/

return 0;

7. 实现NAND Flash的读写，再次修改/include/configs/liao2440.h

......

* High Level Configuration Options

* (easy to change)

#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */

//#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */

//#define CONFIG_SBC2410X 1 /* on a friendly-arm SBC-2410X Board */

#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */

#define CONFIG_liao2440 1 /* on a SAMSUNG liao2440 Board */

/*很多地方调用CONFIG_S3C2440,在这里定义

CONFIG_liao2440是针对本开发板配置的宏控制*/

......

/***********************************************************

* Command definition

***********************************************************/

#define CONFIG_COMMANDS /

(CONFIG_CMD_DFL | /

CFG_CMD_CACHE | /

CFG_CMD_NAND | /

CFG_CMD_NET | /

/*CFG_CMD_EEPROM |*/ /

/*CFG_CMD_I2C |*/ /

/*CFG_CMD_USB |*/ /

CFG_CMD_PING | /

CFG_CMD_ENV | /

CFG_CMD_REGINFO | /

CFG_CMD_DATE | /

CFG_CMD_DHCP | /

CFG_CMD_ELF)

/* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */

#include <cmd_confdefs.h>

……

#define CFG_LONGHELP /* undef to save memory */

#define CFG_PROMPT "[liao2440]#" /*Monitor Command Prompt */

#define CFG_CBSIZE 256 /* Console I/O Buffer Size */

……

#undef CFG_CLKS_IN_HZ /* everything, incl board info, in Hz */

#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */

/*linux kernel放在这里执行*/

/* the PWM TImer 4 uses a counter of 15625 for 10 ms, so we need */

……

/* timeout values are in ticks */

#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */

#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */

//#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1

#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1

#define CFG_ENV_OFFSET 0X20000

#define CFG_NAND_LEGACY

/*注意：网上很多地方都有关于CONFIG_CMD_NAND 、CFG_NAND_LEGACY、drivers/mtd/nand/nand.c中的nand_init()函数以及board/qljt/qljt2440/qljt2440.c中的nand_init()函数这四个东西的关系，请参考附录。*/

#define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

/*----------------------------------------------------------------------

* NAND flash settings

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000 /* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */

#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1

#define SECTORSIZE 512 /* 1页的大小 */

#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE

#define NAND_BLOCK_MASK 511 /* 页掩码 */

/*在其它地方定义过，留着也不碍事*/

#define ADDR_COLUMN 1 /* 一个字节的Column地址 */

#define ADDR_PAGE 3 /* 3字节的页块地址*/

#define ADDR_COLUMN_PAGE 4 /* 总共4字节的页块地址*/

#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00 /* 未知芯片的ID号 */

#define NAND_MAX_FLOORS 1

#define NAND_MAX_CHIPS 1 /* Nand Flash命令层底层接口函数 */

//#define NAND_WAIT_READY(nand) NF_WaitRB()

//#define NAND_DISABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_HIGH)

//#define NAND_ENABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_LOW)

//#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) NF_Cmd(d)

//#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)

//#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) NF_Addr(d)

//#define WRITE_NAND(d, adr) NF_Write(d)

//#define READ_NAND(adr) NF_Read()

#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;}

#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;}

#define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;}

#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)

#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}

#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONT |= (1<<1);}

#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONT &= ~(1<<1);}

#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)

/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */

#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)

#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)

#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)

#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)

#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1

……

#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)

#define rNFCONT (*(volatile unsigned int *)0x4e000004)

#define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)

#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)

#define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)

#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000020)

#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e00002c)

#endif /* __CONFIG_H */

8.在一些文件中添加CONFIG_S3C2440，使得原来s3c2410代码可以编译进来

8.1 /include/common.h文件的第454行：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C2440)

8.2 /include/s3c24x0.h文件的第85、95、99、110、148、404行：

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

8.3 /cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的第33、38行：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

8.4 /cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c文件的第22、26行：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

void serial_setbrg (void)

{

S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR);

int i;

unsigned int reg = 0;

/* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */

reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;

/* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */

uart->UFCON = 0x00;

uart->UMCON = 0x0;

/* Normal,No parity,1 stop,8 bit */

uart->ULCON = 0x3;

......

}

8.5 /cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c文件的第33、37行：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

......

m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

s = r & 0x3;

#if defined(CONFIG_S3C2440)

if (pllreg == MPLL)

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));

else if (pllreg == UPLL)

#endif

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

}

/* return FCLK frequency */

ulong get_FCLK(void)

{

return(get_PLLCLK(MPLL));

}

/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)

{

/*CAMDIVN 在12中定义*/

if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2)

return(get_FCLK()/2);

if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6)

return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);

if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4)

return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);

return(get_FCLK());

}

else

{

return(get_FCLK());

}

//return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

}

8.6 /cpu/arm920t/s3c24x0/usb_ohci.c文件的第45行：

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

/*i2c没用到,文件还没修改*/

8.7 /rtc/s3c24x0_rtc.c文件的第35行：

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

8.8 /cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的第181行：

defined(CONFIG_VCMA9) || defined(CONFIG_liao2440)

/*添加defined(CONFIG_liao2440)，使得原来sbc2410X的代码可以编译进来*/

9.在include/linux/mtd/nand_ids.h的结构体nand_flash_ids加入

static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[] = {

......

{"Samsung KM29N16000",NAND_MFR_SAMSUNG, 0x64, 21, 1, 2, 0x1000, 0},

{"Samsung K9F1208U0B", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},

{"Samsung unknown 4Mb", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x6b, 22, 0, 2, 0x2000, 0},

......

};

/*下面说说上面结构体的8个参数是怎么得出来的，以便日后再次移植的时候会更换nand flash*/

1.“厂家型号”：这个从nand flash的datasheet就可以直接找到了吧。

2. 生产商的编号：也就是datasheet里面的Maker code，它也同时被存放在nand flash里面的ID(nand flash应该有一个读ID命令的)信息里面）。

3. 本模块的编号：也就是datasheet里面的device code，跟Maker code一样它也被放到ID信息里面。

4. 总共容纳的地址位数：也就是有效的地址位数。针对于本flash(K9F1208U0M)可以参考它的datasheet第7页。

5. 一页所存储的字节数是否为256个：针对于本flash(K9F1208U0M)可以参考它的datasheet第7页。

6. 地址需要多少字节数减一(行列地址总共)：举个例子可能更容易明白，第4点中可以知道本flash(K9F1208U0M)有26位，而对本flash地址的写入每次只能写8位，所以至少要写4次才能把26位地址写入本flash，4次的写入针对于编程来说就是[0:3]，所以本falsh相对于该结构体的该变量的值是3.

7. 擦除1个block的大小：简单来说就是1个block的大小，本flash 1block=32 pages，1 page=512 bytes,所以 1 block=512x32=16 k-bytes，也就是0x4000。

8. 是否为16位总线：本flash地址和数据总线共用，都是8位的，所以上面值为0

10.修改lib_arm/board.c

......

#include <common.h>

#include <command.h>

#include <malloc.h>

#include <devices.h>

#include <version.h>

#include <net.h>

#include <s3c2410.h>

......

static int display_banner (void)

{

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

gpio->GPFDAT = 0x80;

/*在串口初始化和console初始化完成，串口输出信息之前，LED1、LED2、LED3会亮起*/

printf ("/n/n%s/n/n", version_string);

debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX/n",

_armboot_start, _bss_start, _bss_end);

printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX/n",

_armboot_start, _bss_start, _bss_end);

#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT

debug ("Modem Support enabled/n");

#endif

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

debug ("IRQ Stack: %08lx/n", IRQ_STACK_START);

debug ("FIQ Stack: %08lx/n", FIQ_STACK_START);

#endif

return (0);

}

……

void start_armboot (void)

{

init_fnc_t **init_fnc_ptr;

char *s;

#ifndef CFG_NO_FLASH

ulong size;

#endif

#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)

unsigned long addr;

#endif

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

......

gpio->GPBDAT = 0x00;

/*在进入命令提示符之前，四个LED会同时亮起*/

/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

for (;;) {

main_loop ();

}

/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */

}

11.修改common/env_nand.c

#ifdef CONFIG_INFERNO

#error CONFIG_INFERNO not supported yet

#endif

int nand_legacy_rw (struct nand_chip* nand, int cmd,

size_t start, size_t len,

size_t * retlen, u_char * buf);

extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE];

extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean);

/* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */

extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];

……

#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */

int saveenv(void)

{

ulong total;

int ret = 0;

puts ("Erasing Nand...");

//if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))

if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0))

return 1;

puts ("Writing to Nand... ");

total = CFG_ENV_SIZE;

//ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);

ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,

0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE,

&total, (u_char*)env_ptr);

if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)

return 1;

puts ("done/n");

return ret;

}

……

#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */

* The legacy NAND code saved the environment in the first NAND device i.e.,

* nand_dev_desc + 0. This is also the behaviour using the new NAND code.

void env_relocate_spec (void)

{

#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)

ulong total;

int ret;

total = CFG_ENV_SIZE;

//ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);

ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET,

CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr);

if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)

return use_default();

12. /board/liao/liao2440/liao2440.c文件末尾添加NAND Flash初始化函数

u-boot运行至第二阶段进入start_armboot()函数。其中nand_init()函数是对nand flash的最初初始化函数。nand_init()函数在两个文件中实现。其调用与CFG_NAND_LEGACY宏有关，如果没有定义这个宏，系统调用 drivers/nand/nand.c中的nand_init()；否则调用自己在board/liao/liao2440/liao2440.c中的nand_init()函数。这里我选择第二种方式。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

typedef enum {

NFCE_LOW,

NFCE_HIGH

} NFCE_STATE;

static inline void NF_Conf(u16 conf)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCONF = conf;

}

static inline void NF_Cont(u16 cont)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCONT = cont;

}

static inline void NF_Cmd(u8 cmd)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCMD = cmd;

}

static inline void NF_CmdW(u8 cmd)

{

NF_Cmd(cmd);

udelay(1);

}

static inline void NF_Addr(u8 addr)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFADDR = addr;

}

static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

switch (s) {

case NFCE_LOW:

nand->NFCONT &= ~(1<<1);

break;

case NFCE_HIGH:

nand->NFCONT |= (1<<1);

break;

}

static inline void NF_WaitRB(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));

}

static inline void NF_Write(u8 data)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFDATA = data;

}

static inline u8 NF_Read(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

return(nand->NFDATA);

}

static inline void NF_Init_ECC(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCONT |= (1<<4);

}

static inline u32 NF_Read_ECC(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

return(nand->NFECC);

}

#endif

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

extern ulong nand_probe(ulong physadr);

static inline void NF_Reset(void)

{

int i;

NF_SetCE(NFCE_LOW);

NF_Cmd(0xFF); /* reset command */

for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */

NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */

NF_SetCE(NFCE_HIGH);

}

static inline void NF_Init(void)

{

#if 0 /* a little bit too optimistic */

#define TACLS 0

#define TWRPH0 3

#define TWRPH1 0

#else

#define TACLS 0

#define TWRPH0 4

#define TWRPH1 2

#endif

NF_Conf((TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4));

NF_Cont((1<<6)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0));

//nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)

|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);

/* 1 1 1 1, 1 xxx, r xxx, r xxx */

/* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS tWRPH0 tWRPH1 */

NF_Reset();

}

void nand_init(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

NF_Init();

#ifdef DEBUG

printf("NAND flash probing at 0x%.8lX/n", (ulong)nand);

#endif

printf ("%4lu MB/n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);

}

#endif

13. /include/s3c24x0.h加入2440 NAND Flash寄存器定义和CAMDIVN定义

......

typedef struct {

S3C24X0_REG32 LOCKTIME;

S3C24X0_REG32 MPLLCON;

S3C24X0_REG32 UPLLCON;

S3C24X0_REG32 CLKCON;

S3C24X0_REG32 CLKSLOW;

S3C24X0_REG32 CLKDIVN;

S3C24X0_REG32 CAMDIVN;

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;

......

#if defined(CONFIG_S3C2410)

/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */

typedef struct {

S3C24X0_REG32 NFCONF;

S3C24X0_REG32 NFCMD;

S3C24X0_REG32 NFADDR;

S3C24X0_REG32 NFDATA;

S3C24X0_REG32 NFSTAT;

S3C24X0_REG32 NFECC;

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;

#endif

#if defined (CONFIG_S3C2440)

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */

typedef struct {

S3C24X0_REG32 NFCONF;

S3C24X0_REG32 NFCONT;

S3C24X0_REG32 NFCMD;

S3C24X0_REG32 NFADDR;

S3C24X0_REG32 NFDATA;

S3C24X0_REG32 NFMECC0;

S3C24X0_REG32 NFMECC1;

S3C24X0_REG32 NFSECC;

S3C24X0_REG32 NFSTAT;

S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

S3C24X0_REG32 NFECC;

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;

#endif

14.DM9000网卡移植

修改/include/configs/liao2440.h

* Hardware drivers

//#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */

//#define CS8900_BASE 0x19000300

//#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */

/* CONFIG_DM9000_BASE参数根据开发板设置*/

#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1

#define CONFIG_DM9000_BASE 0x18000300

#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE

#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4)

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

修正drivers/dm9000x.c中两个BUG

网卡MAC地址错误的解决方法

/* Initilize dm9000 board*/

int eth_init(bd_t * bd)

{

......

/* Set Node address */

/* for (i = 0; i < 6; i++)

((u16 *) bd->bi_enetaddr)[i] = read_srom_word(i);*/

char *tmp = getenv ("ethaddr");

char *end;

for (i=0; i<6; i++)

{

bd->bi_enetaddr[i] = tmp ? simple_strtoul(tmp, &end, 16) : 0;

if (tmp)

tmp = (*end) ? end+1 : end;

}

/*屏蔽原有获取MAC地址的语句，替换成从U－Boot的参数区读取数据并存到bd->bi_enetaddr[i] */

printf("MAC: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/n", bd->bi_enetaddr[0],

bd->bi_enetaddr[1], bd->bi_enetaddr[2], bd->bi_enetaddr[3],

bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);

......

/* Initilize dm9000 board*/

int eth_init(bd_t * bd)

{

......

DM9000_iow(DM9000_RCR, RCR_DIS_LONG | RCR_DIS_CRC | RCR_RXEN); /* RX enable */

DM9000_iow(DM9000_IMR, IMR_PAR); /* Enable TX/RX interrupt mask */

#if 0

i = 0;

while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */

udelay(1000);

i++;

if (i == 10000) {

printf("could not establish link/n");

return 0;

}

printf(" link=%d/n",i);

}

/* see what we've got */

lnk = phy_read(17) >> 12;

printf("operating at ");

switch (lnk) {

case 1:

printf("10M half duplex ");

break;

case 2:

printf("10M full duplex ");

break;

case 4:

printf("100M half duplex ");

break;

case 8:

printf("100M full duplex ");

break;

default:

printf("unknown: %d ", lnk);

break;

}

printf("mode/n");

#endif

/*could not establish link提示和慢响应的解决方法*/

return 0;

}

YC2440的网卡是DM9000AEP，暂时还有点问题，后面继续研究。

三、交叉编译U-Boot

# cd u-boot

# make

如何利用已有U-Boot在SDRAM调试U-Boot

1 board/liao/liao2440/config.mk文件中修改TEXT_BASE=0x33000000，避免新的U-Boot与原来重复。

2 cpu/arm920t/start.S中屏蔽cpu_init_crit,此函数会将SDRAM清空一次，后果可想而知

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

@bl cpu_init_crit

#endif

3 在1.4节中加入一段代码，判断U-Boot是否在SDRAM，从而是否需要拷贝

@ get read to call C functions (for nand_read())

ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer

mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0

@ test uboot on sdram so decided whether need copy

adr r0,_start

ldr r1,_TEXT_BASE

cmp r0,r1

beq stack_setup

@ copy U-Boot to RAM

ldr r0, =TEXT_BASE

mov r1, #0x0

mov r2, #0x20000

bl nand_read_ll

tst r0, #0x0

beq ok_nand_read

4 启动原来的U-Boot，调试新的

# tftp 33000000 u-boot.bin

# go 33000000

附录：

1.在u-boot-1.3.1前(不含u-boot-1.3.1)nand_init函数的调用关系，它的调用是被“CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_NAND”和“CFG_NAND_LEGACY”控制的，1：表示该值为真，0：表示该值为假

A ：/drivers/mtd/nand/nand.c中的nand_init()函数

B ：/board/liao/liao2440/liao2440.c中的nand_init()函数

CONFIG_COMMAND &CFG_CMD_NAND	CFG_NAND_LEGACY	A	B
0	0	0	0
0	1	0	0
1	0	1	1
1	1	0	1

2.在u-boot-1.3.1后(含u-boot-1.3.1)nand_init函数的调用关系，它的调用是被“CONFIG_CMD_NAND”和“CFG_NAND_LEGACY”控制的。

CONFIG_CMD_NAND	CFG_NAND_LEGACY	A	B
0	0	0	0
0	1	0	0
1	0	1	1
1	1	0	1

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