智能车
HOULIANGDE
这个作者很懒,什么都没留下…
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定时器的用法以及pwm的调速
今天我们来讲一下定时器的用法以及PWM的调速我们最初接触的51单片机有两组定时器(计数器),因为既可以定时,又可以计数,因此叫做定时器(计数器).定时器和单片机的CPU是相互独立的。定时器的工作过程是自动完成的,不需要CPU的参与。51单片机中的定时器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信号对寄存器中的数据加1。有了定时器/计数器之后,可以增加单片机的效率,一些简单的重复加1的工作可以交给定时器/计数器处理。CPU转而处理一些复杂的事情。同时可以实现精确定时作用。定时器的工作原理:定时/计数器原创 2020-07-26 20:19:34 · 2644 阅读 · 1 评论 -
以AT89C51为基础的循迹小车
前不久我尝试着做了一下循迹小车,循迹小车说起来的话还不是特别的困难,对初学者来说就用89C51或者89C52芯片来说就好。所需的材料:一辆车,电池,电源模块,驱动模块L298N,51芯片,51最小系统以及最重要的循迹模块。循迹模块俗称红外对管,可以根据自己的去求来选择四路循迹模块,五路循迹模块或者什么别的循迹模块,一般意义上来说,循迹模块的数量越多,循迹的效果越好,但是实际操作上来看,是用不了那么多的循迹模块的,还是根据自己的需求来定吧,在这里我用的是红外对管,因为这个东西是一个一个单独分开的,可以根据原创 2020-07-23 19:09:25 · 2828 阅读 · 8 评论