Halcon项目之检测印刷数字

houzima

已于 2023-10-27 22:45:47 修改

阅读量256

点赞数

分类专栏：图像算法文章标签：图像处理

于 2023-10-27 22:31:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/houzima/article/details/134084907

版权

图像算法专栏收录该内容

5 篇文章 1 订阅

订阅专栏

一、描述

检测下列图像中硬刷数字是否完好。

二、方法

通过处理一个完好的印刷图像，将其中的字体当做模版，通过模版去比较其他图片是否完好（通过差值的面积大小来判定）。

模版图片如下：

运行结果

三、Halcon代码

*读入标准模板图片（图片名字为standard.bmp）
read_image (Image, './standard.bmp')
*设置图像窗口
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)
*选中模板区域（ROI）
gen_rectangle1 (ROI_0, 201, 244, 385, 526)
reduce_domain (Image, ROI_0, ImageReduced)
*选中模板区域数字
threshold (ImageReduced, Regions, 106, 255)
connection (Regions, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 163.12, 10000)
union1 (SelectedRegions, RegionUnion)
*求模板区域坐标
area_center (RegionUnion, Areastandard, Rowstandard, Columnstandard)
*扣取模板区域图像，创建模板需要的是图像，不是区域
reduce_domain (ImageReduced, RegionUnion, ImageReduced1)
*创建模板
create_shape_model (ImageReduced1, 'auto', rad(0), rad(360), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
*读入图像路径，循环遍历每个图像
list_files ('./', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    *模板匹配
    find_shape_model (Image, ModelID, 0, rad(360), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
     *判断匹配是否成功
    if (|Score| > 0)
        *搜寻当前图像匹配成功的区域并求它的坐标和角度
        dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row, Column, Angle, 1, 1, 0)
        *将模板区域仿射变换到匹配成功的区域
        vector_angle_to_rigid (Rowstandard, Columnstandard, 0, Row, Column, Angle, HomMat2D)
        affine_trans_region (RegionUnion, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')
        dev_display (Image)
       *blob方法提取当前图像的数字，并变成一个联通域
        threshold (Image, Regions1, 106, 255)
        connection (Regions1, ConnectedRegions1)
        select_shape (ConnectedRegions1, SelectedRegions1, 'area', 'and', 163.12, 10000) 
        union1 (SelectedRegions1, RegionUnion1)
        *仿射变换后的模板区域与当前区域求差集，即缺陷部分
        difference (RegionAffineTrans, RegionUnion1, RegionDifference)
       *开运算去除很小点的噪声
        opening_circle (RegionDifference, RegionOpening, 3)
       *求缺陷的面积
        area_center (RegionOpening, Area, Row1, Column1)
         *缺陷面积大于阈值，说明有缺陷
        if(Area>100)
            *设置缺陷区域的颜色
            dev_set_color ('blue')
            *显示缺陷区域
            dev_display (RegionOpening)
            *显示NG
            set_display_font (WindowHandle, 50, 'mono', 'true', 'false')
            disp_message (WindowHandle,'NG', 'window', 15, 40, 'yellow', 'false')
          *缺陷面积小于阈值，说明没缺陷
        else
            *显示OK
            set_display_font (WindowHandle, 50, 'mono', 'true', 'false')
            disp_message (WindowHandle,'OK', 'window', 15, 40, 'green', 'false')
        endif
  *没有匹配到模板，直接NG       
      else
          set_display_font (WindowHandle, 50, 'mono', 'true', 'false')
          disp_message (WindowHandle,'NG', 'window', 15, 40, 'yellow', 'false')
      endif
endfor

完整项目代码下载地址：Halcon检测硬刷字体缺陷项目资源-CSDN文库