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会飞的小弋

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原创 butterfly外挂插件增强(超全)

提要:我们都知道Volantis主题标签的样式非常好看,也算是该主题的一大特色,那是否可以移植到自己主题呢?当然可以,这里以butterfly主题为例,先看下修改后的标签效果吧!基本准备先去https://github.com/xaoxuu/volantis-docs/clone下volantis主题所有文件然后将hexo-theme-volantis-master\scripts\tags中的所有js放到Butterfly\scripts\tags,出现覆盖的覆盖掉,接着外挂css和js

2020-05-26 17:59:44 4303 2

原创 vuepress reco主题优化与修改

前言虽然Vuepress的vuepress-theme-reco主题已经很完美了,为了更加适合自己写技术类的文档,终究还是逃不过我一颗想要魔改的心:更换主题到本地后,无法直接通过npm install直接更新主题进一步对侧边栏优化,右侧滚动栏优化,字体优化增加各种好玩实用的插件取消了博客页面,直接调整文档页面个人向修改,不喜勿喷我的博客:https://lovelijunyi.gitee.io/blog/更换主题为本地与hexo不一样,正常的主题文件会被安装到node_module

2020-07-17 17:04:59 8393 8

原创 手把手教你修改butterfly主题的样式

提要很多小伙伴私信我,想让我谈谈主题样式如何修改,如何添加css和js。所以这里我特意写一文,进行说明,对主题修改主要以下两个方法:外部挂载代码(推荐)直接修改源码我是推荐外部挂载代码的,原因是稳定性高,可以平滑升级,不到迫不得已不要修改源码挂载方法打开主题目录下的配置文件,找到以下代码# inject# 插入代码到头部</head>之前 和 尾部</body>之前inject: head: - <link rel="stylesheet" hr

2020-05-27 23:27:14 6873

原创 hexo文章插入音乐和视频

这里推荐一下我的个人网站,使用的是hexo的butterfly主题,效果演示:https://lovelijunyi.gitee.io/posts/743c.html直接插入直接插入的好处是无需任何的插件插入音乐音乐链接获取生成链接音乐代码<iframe frameborder="no" border="0" marginwidth="0" marginheight="0" width=825 height=86 src="//music.163.com/outchain/pla

2020-05-24 11:55:32 4164 1

原创 如何用Hexo优雅的书写文章

MarkDown是什么这里就不多说了,具体参考我的技术博客,同时这里推荐一下我的个人网站,使用的是hexo的butterfly主题:https://lovelijunyi.gitee.io/了解文章目录所有的文章都是放在主目录下source文件下的_posts目录下的,这里参考我的存放目录C:\Users\user\Desktop\lovelijunyi\source\_posts这里作出两点说明:该目录下可以再创建目录,系统可以识别到多层文件夹中的文章,方便分类如果用命令生成的新文章一定是.

2020-05-24 11:45:31 5918

手机原图查看位置.py

一个可以通过python读取图片的位置信息的代码,图片必须是原图,并不是所有图片都能读取,如果图片不包涵位置信息则无法读取

2020-05-24

DSP可以使用的GPS+卡尔曼滤波算法程序

采用DSP实现的GPS+卡尔曼滤波算法程序,可以直接采用你想要的通讯接口输出,算法清晰且有注释

2018-09-18

SD卡 U盘测试软件,识别读写速度,真假

无毒可以直接运行的SD卡 U盘测试软件,识别读写速度,识别你的SD卡,U盘真假是否扩容

2018-09-18

非常好的无人船综述文章,是英文的,介意勿下

着世界范围内对商业、科学和军事问题的兴趣日益增长海洋和浅水,对发展的需求也相应增加无人地面车辆(USVs)具有先进的制导、导航和控制(GNC)能力。 摘要本文对近年来USVs发展的进展进行了全面的文献综述。pa - 首先概述了历史和最近的USVs开发,以及一些funda。精神的定义。接下来,对现有的USVs GNC方法进行了概述和分类。标准,例如它们的应用程序、方法和挑战。最后,更一般的挑战强调了USVs的未来方向,以实现更实用的GNC功能。

2018-09-18

KEIL直接可以编译的pixhawk无人机代码

tarryPilot ============================ # 关于 一个轻量并且功能强大的开源自驾仪, 专注于科研领域以及无人机尖端算法的开发. 项目的主要目的是提供一个开放以及便于扩展的无人机飞控平台,使得无人机可以被更加容易的应用到各个行业领域中。 # 特色 - 使用RT-Thread嵌入式操作系统, Fatfs文件系统,完整的系统功能支持(如跨进程通信,文件管理,参数系统等) - 基于**Pixhawk**硬件平台开发,完美支持Pixhawk硬件 - ADRC控制和PID(串级)控制 - 支持Mavlink协议(QGC地面站) - 支持Gazebo硬件在环(HITL)仿真 - Msh指令系统,提供丰富以及可扩展的系统指令 - Log日志系统,方便抓取飞行日志信息,并提供相应的日志查看工具。 - 基于最小二乘法的最优椭球拟合校准算法(可校准*零偏误差*,*缩放误差*,*非正交误差*),可用于磁力计和加速度计的校准。 # 控制 [![ADRC vs PID](docs/images/adrc_video_demo.png)](https://www.youtube.com/watch?v=77-_nF-qqpA&t=63s) - [**优酷视频地址**](https://v.youku.com/v_show/id_XMzY2Njg4ODk4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0) # 模拟器 - [*Matlab simulator*](https://github.com/JcZou/matlab_quadsim) (Software-in-the-loop) - [*Gazebo simulator*](https://github.com/JcZou/gazebo_quadsim) (Hardware-in-the-loop) # 工具 - 传感器校准算法(椭球拟合) (magnetometer and accelerometer calibration) - Log查看工具 # 固件烧录 该固件是基于**Pixhawk**开源飞控硬件开发. 要将固件下载到Pixhawk, 请按照如下方法: - 首先编译starry_fmu固件并生成对应的bin文件. - 使用QGroundControl (QGC)地面站进行烧录. 选择如下选项来下载customer firmware. ![](docs/images/fmu_download.png) - 现在starry_fmu的固件应该已经烧录成功 (如果失败,请再次尝试,或者使用更高版本的QGC). 将无线数传Radio-telemetry连接到Pixhawk的**TELEM 2**口, 然后打开串口终端,这时应该可以看到msh的输出(默认57600的波特率) ![](docs/images/msh.png) - 如果之前没格式化过SD卡, 请用`mkfs`指令将SD进行格式化. 更多的指令信息,可以输入`help [cmd]`来查询. - 然后你需要下载starry_io的固件. 首先编译starry_io得到bin文件,并将其命名为**starryio.bin**. 复制starryio.bin文件到SD卡**根目录**, 然后打开msh命令终端并输入`uploader`指令, 显示如下. ![](docs/images/io_download.png) - 选择**file system**方式进行烧写. 注意,如果你是第一次下载starry_io固件, 在你输入`uploader`指令后, 你应该点击io的复位按钮 (在Pixhawk侧面) 来使得io进入bootloader系统. - 恭喜,你已经完成了固件烧写! # 编译环境 编译环境使用Keil

2018-09-18

双PWM感应电机变频调速系统仿真

可以直接使用MATLAB 进行仿真运用,方便后期调试使用。

2018-05-17

MissionPlanner地面站源代码,可以直接编译

MissionPlanner地面站源代码,可以直接编译 可以自己编译

2018-03-12

图传,无线监控, insight软件

insight软件,配和图传使用,只需要连接图传设备,上位机打开即可使用,远程看到摄像资料

2018-03-08

智能小车程序

stm32智能小车程序,基本的底层小车驱动程序,附带清晰的中文注释

2014-10-20

安富莱STM32-V5开发板STemWin教程1-60期

GUI学习的好帮手,配合安富莱开发板,能够很快由浅入深学习gui

2014-10-20

空空如也

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