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RSS订阅原创 基于OpenCV的自动报靶识别实验
虽然可以通过图像处理的方法，确定弹孔和圆心的位置，从而换算出靶数；户外打靶很受环境因素影响，一套参数很难适用全部情况，而且靶子的顶点自动定位是个较大的困难，如果相机视角再是不固定的情况，还得做像素配准。户外胸环靶自动报靶问题，目前是通过声电等方式来识别，成本较高，本文尝试使用图像处理的方法来识别。使用中值滤波去除误差影响，图像腐蚀膨胀也可以。
2023-06-10 23:27:25
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原创 ubuntu beep 蜂鸣
lsmod | grep pcspkr # 查看蜂鸣器驱动打开/etc/modprobe.d/blacklist.conf找到 blacklist pcspkr 注释之sudo modprobe pcspkr # 加载PC蜂鸣器驱动
2022-05-02 00:00:10
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原创 ubuntu挂载windows共享目录
ubuntu 挂载 windows共享目录sudo apt install cifs-utilssudo mount -t cifs //your_host/your_share /your_mount_dir -o username=your_username,password=your_passwd,dir_mode=0777,file_mode=0777
2022-03-21 20:13:24
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原创 消息队列 - Kafka 生产/消费
Kafka介绍kafka是一个分布式流处理的平台，通过kafka我们可以发布和订阅流式记录。有关kafka的介绍可以参考官网或者这篇文章https://juejin.im/post/6844903495670169607，介绍的非常的详细。kafka中多个broker称为一个集群，一个broker(独立的kafka服务器)中可以创建不同的topic(主题)，topic下可以建立多个partition(分区)，数据则存放在分区中的一个单元里面(partition可以近似理解为一个数组，存入kafka的一条
2022-03-17 12:11:52
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原创 linux 开机挂载磁盘
linux 开机挂载磁盘查看磁盘uuidsudo blkid修改/etc/fstabUUID=2454D1B454D188C6 /media/xingwg/Run ntfs defaults 0 1
2022-02-26 14:30:42
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原创 问题 linux下vmware出现no 3d support is available from the host
no 3d support is available from the hostlinux下配置核显输出，独显计算，会出现no 3d support is available from the host问题解决方法：在~/.vmware/preferences文件末尾追加：mks.gl.allowBlacklistedDrivers = "TRUE"
2022-02-26 14:14:51
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原创 7z 压缩命令
安装方法：sudo apt install p7zip-full解压文件：7z x manager.7z -r -o/home/xx解释如下：x 代表解压缩文件，并且是按原始目录解压（还有个参数 e 也是解压缩文件，但其会将所有文件都解压到根下，而不是自己原有的文件夹下）manager.7z 是压缩文件，这里大家要换成自己的。如果不在当前目录下要带上完整的目录-r 表示递归所有的子文件夹-o 是指定解压到的目录，这里大家要注意-o后是没有空格的直接接目录压缩文件：7z a -t7z -r
2021-08-12 13:16:24
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原创 SSH 转发
SSH 转发转发到远端：ssh -C -f -N -g -L 本地端口:目标IP:目标端口 用户名@目标IP转发到本地：ssh -C -f -N -g –R 本地端口:目标IP:目标端口 用户名@目标IP动态转发：ssh -C -f -N -g -D listen_port user@Tunnel_Host...
2021-07-01 13:33:56
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原创 ubuntu 打开/关闭图形界面
ubuntu 关闭图形界面sudo systemctl set-default multi-user.targetubuntu 打开图形界面sudo systemctl set-default graphical.target
2021-02-26 19:36:29
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原创 vim 命令记录
计数，其中m，n分别表示需要统计行号，字符串表示想要统计的字符对象:m,ns/\<字符串\>//gn显示行号:set number搜索：/搜索后跳转下一条：n搜索后跳转上一条：shift+n跳转到末端: shift+g
2020-09-26 18:19:09
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原创 SSH手册
ssh 用于登录远程主机, 并且在远程主机上执行命令. 它的目的是替换 rlogin 和 rsh, 同时在不安全的网络之上, 两个互不 信任的主机之间, 提供加密的, 安全的通信连接. X11 连接和任意 TCP/IP 端口均可以通过此安全通道转发(forward).当用户通过 连接并登录主机 hostname 后, 根据所用的协议版本, 用户必须通过下述方法之一向远程主机证明他/她的身份:参数-a禁止转发认证代理的连接.-A允许转发认证代理的连接. 可以在配置文件中对每个主机单独设定这个参数.
2020-09-13 22:29:23
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原创 docker pull 加速
换源的方法是编辑/etc/docker/daemon.json（如果不存在则创建）{ "registry-mirrors":[ "http://docker.mirrors.ustc.edu.cn", "http://hub-mirror.c.163.com", "http://registry.docker-cn.com" ] , "insecure-registries":[ "docker.mirr
2020-09-05 11:17:10
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原创 opencv编译
sudo apt install libgtk2.0-dev pkg-configcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DBUILD_opencv_python3=OFF DBUILD_opencv_python2=OFF -DWITH_CUDA=OFF ..
2020-08-23 00:43:16
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原创 ffmpeg编译
sudo apt install libc6-dev unzip wget libnuma1 libnuma-dev yasm libtool libc6./configure --prefix=/usr/local --enable-pic --enable-static --enable-shared --enable-cuda --enable-cuvid --enable-nvenc --enable-nonfree --enable-libnpp --extra-cflags=-I/usr/lo
2020-08-23 00:27:47
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原创 protobuf编译
./autogen.sh ./configure CXXFLAGS="-fPIC" --prefix=/usr/local --disable-sharedmake -j8
2020-08-23 00:22:40
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原创 glog编译
./autogen.sh ./configure CPPFLAGS="-I/usr/local/include -fPIC" LDFLAGS="-L/usr/local/lib"make -j8
2020-08-23 00:20:17
256
原创 gflags编译
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC ..
2020-08-23 00:03:25
289
原创 boost编译
./bootstrap.sh --with-python=python3./b2 cxxflags=-fPIC cflags=-fPIC -a -d+2 -j8
2020-08-22 23:49:37
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原创 ubuntu16升级ubuntu18
sudo apt updatesudo do-release-upgrade -csudo do-release-upgrade
2020-08-22 10:03:23
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原创 conda/pip加速
conda/pip加速condaconda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.
2020-05-28 23:10:21
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原创 ubuntu 升级gcc/g++ 5.5
ubuntu16 升级gcc/g++ 5.5sudo apt-get install build-essential software-properties-common -y && \sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test -y && \sudo apt-get update && \sudo apt-get install gcc-5 g++-5
2020-05-28 23:06:53
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原创 ubuntu16.04安装vncserver配置gnome桌面
这里写自定义目录标题安装 vncserver安装 gnome2 桌面启动 vnc关闭 vnc修改 ~/.vnc/xstartupps: 和anaconda冲突，建议不使用anaconda安装 vncserversudo apt-get install --no-install-recommends vnc4server安装 gnome2 桌面sudo apt-get install --...
2019-09-26 09:31:27
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原创 ubuntu 换源
ubuntu 换源更换源之前，需要做好备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak更换操作sudo vi /etc/apt/sources.list贴入如下内容# 阿里云源deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe ...
2019-07-31 22:45:05
2053
原创 ubuntu python3.6 安装
sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6
2019-03-18 10:40:27
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原创 ubuntu qtcreator安装
ubuntu qt5安装sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator
2018-11-11 15:58:12
2437
原创 ubuntu16.04 nvidia 驱动安装
ubuntu rtx2080 驱动安装ubuntu RTX2080驱动安装方法：sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install nvidia-410
2018-11-11 15:53:28
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原创 ubuntu 系统监控工具
ubuntu 16.04 系统监控工具ubuntu下的indicator-sysmonitor工具可以监控内存、CPU、CPU温度、网络等使用情况sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor sudo apt-get update sudo apt-get install indicator-sysmonito...
2018-11-11 15:51:31
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原创 ubuntu 切换python默认版本
ubuntu 切换python默认版本sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 #优先级1sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 2 #优先级2上述命令中因为...
2018-08-30 15:04:13
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原创 ubuntu升级Python 2.7.14
Ubuntu升级Python 2.7.14sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-2.7sudo apt-get updatesudo apt-get install python2.7python --version
2018-07-25 15:38:48
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