hqxdamowang-CSDN博客

转载 MPU6050数据分析

1.关于6050 陀螺仪和加速度计的角速度和角度计算。A.陀螺仪角度计算，很多帖子中都提到了用的是积分，但是我这里还是重新讲下。angle_n = angle_n-1 + (Gyro-C_Gyro)*R_Gyro;angle_n 当前角度值，它的单位是度（°）angle_n-1 上一次计算出的角度值Gyro 陀螺仪敏感轴偏转值，也就是当前敏感轴读数C_

2017-02-20 20:27:59 2025

原创实习报告二-关于工程

一、怎样成为一名合格的软件工程师成为一名合格的软件工程师，于我愚见，工程师不仅需要合格，更需要优秀。需要达到以下几点 1.良好的编程习惯良好的编程习惯不但有助于代码的移植和纠错，也有助于不同技术人员之间的协作。优秀的软件工程师都具有良好的编程习惯，他们编写尽量少的代码即可满足需求，还能够引入恰当的抽象层次，重构代码，将业务逻辑和其他程序逻辑分离。一般的工程师编写不出高质量的代码，他们只关心自己

2017-07-11 17:07:07 403

原创 MATLAB图像压缩编码

clear%读入图像并进行转换灰度图像I=imread('pears.png');imshow(I)IGRAY=rgb2gray(I);[m n]=size(IGRAY);%建立数组RLEcode，其中元素排列形式为[行程起始行坐标、行程列坐标、灰度值]c=I(1,1);RLE(1,1:3)=[1,1;c];t=2;%进行行编程吗for k=1:m

2017-04-10 14:30:11 6228

原创图像压缩

1.图像压缩的必要性信息时代带来了“信息爆炸”，使数据量大增，因此，无论传输或储存都需要对数据进行有效的压缩。众所周知，图像的数据量非常大，为了有效地传输和存储图像，有必要压缩图像的数据量，而且随着现代通信技术的发展，要求传输的图像信息的种类和数据量愈来愈大，若不对其进行数据压缩，便难以推广应用。就拿遥感探测领域来说，随着卫星影像数据规模的日益增长，有限的卫星信道容量与传输大量遥感数据

2017-04-10 13:38:25 3093

原创 matlab surf

例4.3-1：%读入图像;I=imread('cameraman.tif');%对输入的图像检测SURF特征;points=detectSURFFeatures(I);%显示最强的十个SURF特征点;imshow(I);hold on;plot(points.selectStrongest(10),'showOrientation',ture); detectSURFFeatur

2017-04-09 14:20:40 1570

原创 MATLAB灰度图像角点检测

例4.2-1：%确定待检测的图像区域并显示I=imread('pout.tif');I=I(1:150,1:120);subplot(1,2,1);imshow(I);title('输入图像');%对图像进行Harris角点提取CM=cornermetric(I);%查找矩阵中最大值并显示corner_peaks=im

2017-04-09 14:18:29 2397

原创 MATLAB边缘检测

例4.1-1%读入图像I=imread('circuit.tif');%进行边缘检测BW1=edge(I,'prewitt'); %采用prewitt算子进行边缘检测BW2=edge(I,'canny'); %采用canny算子进行边缘检测%显示subplot(1,3,1),imshow('circuit.tif')subplot(1

2017-04-09 14:12:59 801

原创灰度直方图

在MATLAB数字图像处理工具箱中，提供了imhist（）函数来计算并绘制灰度图像的直方图，其调用格式如下：imhist（I,n）该函数的功能是计算和显示图像I的灰度直方图，n为指定的灰度级数目，默认为256.如果I是二值图像，那么n只有两个值。I=imread（'lena.bmp'）;I=rgb2gray(I);subplot(121),imshow(I)subplot(122),

2017-04-02 08:55:14 451

原创 Matlab 图像处理 ——特征提取

图像的边缘检测：边缘检测技术对于处理数字图像非常重要，因为边缘是所要提取目标和背景的分界线，提取出边缘才能将目标和背景区分开来。在图像中，边界表明一个特征区域的终结和另一个特征区域的开始，边界所分开区域的内部特征或属性是一致的，而不同的区域内部的特征或属性是不同的，边缘检测正是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的，这些差异包括灰度，颜色或者纹理特征。边缘检测实际上就是检测图像特征发生变

2017-04-01 13:46:29 5413

原创基于MATLAB图像处理工具箱

在MATLAB的图像处理工具箱提供了将RGB模型转换为HSV模型，其调用格式如下：Hsvmp=rgb2hsv（rgbmap）HSV=rgb2hsv（RGB）Hsvmap=rgb2hsv（rgbmap）用于将RGB空间的色彩表rgbmap 转换为HSV色彩空间的颜色映射表Hsvmap；HSV=rgb2hsv(RGB)则是将是真彩图像RGB转换为HSV色彩空间。

2017-03-27 14:41:11 941

原创 matlab 直方图和信噪比

直方图：把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布。直方图均衡化就是对图像进行非线性拉伸，重新分配图像像素值，使一定灰度范围内的像素数量大致相同。直方图均衡化就是把给定图像的直方图分布改变成“均匀”分布直方图分布。直方图均衡化的基本思想是把原始图的直方图变换为均匀分布的形式，这样就增加了象素灰度值的动态范围从而可达到增强图像整体对比度的效果。图像的

2017-03-27 14:12:53 1656

原创灰度级插值-MATLAB

在进行图像的比例缩放、旋转及复合变换等，原始图像的像素坐标（x，y）为整数，而变换后目标图像的位置坐标并非整数，反过来也是如此。因此，在进行图像的几何变换时，除了要进行几何变换运算之外，还需要进行灰度级插值处理。常用的灰度级插值方法有三种：最近邻插值法、双线性插值法和三次内插值法。在MATLAB数字图像处理工具箱中，提供了imresize函数采用不同的插值法来改变图像的大小，其调用格式如下：

2017-03-26 22:29:31 3383 1

转载基于MATLAB图像处理工具箱

在MATLAB中，图像的旋转也可以通过直接调用图像处理工具箱指令imrotate来实现，其调用格式为：B=imrotate（A，angle）上述函数以图像中心点为基准，以角度angle逆时针方向旋转。angle为负值，可实现图像的顺时针旋转。

2017-03-26 22:11:33 1037

原创综合课程设计第二次作业

1.什么是数字图像？数字图像，是模拟图像经过采样和量化使其在空间上和数值上都离散化，形成一个数字点阵。2.数字图像的特点（1）目前的数字图像处理的信息大多是二维信息，处理信息量很大。（2）数字图像处理占用的频带较宽。（3）数字图像中各个像素是不独立的，其相关性大。3.像素：是一个面积概念，是构成图像的最小单位。分辨率：屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的像素的多少。4

2017-03-18 09:58:35 725 1

原创 MATLAB demo作业

demo 1：Single Precision Math 单精度数学创建双精度数据转换为单精度

2017-03-11 14:20:03 973 1

原创 MATLAB1.3 图片题作业

输入一个行矩阵 a分行输入一个行矩阵 Matrix_B生成2*2全零阵 B生成2*3全零阵 C生成与矩阵Matrix_B相同大小的全零阵 B生成2*2的单位阵Y生成与矩阵B相同大小的单位阵 E矩阵的加减运算两个矩阵的乘法运算矩阵的数乘运算向量的点积向量的叉乘向量的混合积左除和右除矩阵的乘方矩

2017-03-11 14:13:21 558 1

原创服务老年人

我国已进入老龄社会，而目前我国的老人健康服务工作的重心仍然是以疾病为中心的护理方式多于以健康为中心的护理方式,忽略了老年人潜在的如心理、行为、生活方式等健康问题,从而导致一些老年人的健康水平下降。因此老年人健康服务工作的重心必须从对老年人疾病护理 ,转向全社会促进和支持老年人健康的任务上来。医学领域的巨大变革对老年人的健康服务工作产生了很深的影响。使其面临着许多新的问题。对这

2017-03-04 11:59:51 929

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