- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Python 转 glb 格式 3D 模型文件到 obj 格式
GLB 和 OBJ 是两种常见的3D模型文件格式，它们在数据存储方式、功能特性、应用场景等方面存在显著差异。GLB 格式基于GLTF（GL Transmission Format）标准的二进制扩展，将几何数据、纹理、材质、动画等信息封装为单一文件，无需外部依赖；而 OBJ 格式则依赖外部文件：材质信息（如颜色、纹理）通常存储在独立的MTL文件中，需额外加载和管理，但 OBJ 格式以纯文本形式存储顶点、法线、纹理坐标等几何信息，可直接用文本编辑器查看和修改，更加便于修改和调试，适合用在算法验证。
2025-07-20 12:50:44
548
原创 Ubuntu 20 编译 colmap 问题记录
功能: COLMAP 是一个集成的 SfM 和 MVS 工具，可以自动从多视图图像集中计算相机位姿并构建高精度的三维点云。拉取colmap，编译。
2025-06-09 12:00:21
288
原创 视觉SLAM十四讲 ch12 pointcloud_mapping、octomap_mapping 运行报 segmentation fault (core dumped) 问题解决记录
（1）对于c++17以下编译器，需修改代码，声明eigen申请内存时内存对齐，如下，（2）对于c++17 及以上版本编译器，修改cmakelists文件如下，
2025-06-03 15:54:00
202
原创 视觉 slam14讲 ch12 单目稠密地图 dense_mapping 报错 Segmentation fault (core dumped)
报错代码段位于函数 bool update(const Mat &ref, const Mat &curr, const SE3d &T_C_R, Mat &depth, Mat &depth_cov2)，该函数定义返回值为 bool 类型，但实际代码中无返回值，修改返回值类型未 void 如下，修改后重新编译可正常运行。
2025-06-03 09:43:35
252
原创 VMware 虚拟机 Ubuntu22 鼠标滚轮滑动慢问题解决记录
在 Ubuntu22 虚拟机阅读以及调试代码（如 vscode 中）， 滚轮滑动不流畅影响效率，本文记录解决相应方法。Ubuntu 发行版的设置中心中虽然包含鼠标设置，但未支持鼠标滚轮速度的设置，如果要修改鼠标滚轮速度需要安装 imwheel 工具，并且设置开机自动运行。
2025-05-29 15:29:25
966
1
原创 Ubuntu 22 源码编译 PCL 问题记录
Ubuntu 22 源码编译 PCL 问题记录VTK（Visualization Toolkit）和 PCL（Point Cloud Library）是两个常用的开源库，它们在处理点云数据和可视化时经常一起使用，由于 PCL 依赖于 VTK 进行可视化功能，源码编译 PCL 时需要勾选VTK 编译选项且需版本兼容。
2025-05-04 23:09:26
322
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人