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RSS订阅原创 terminnate called after throwing an instance of ‘ros::serializetion::StreamOverrunEception‘ what()
除了发送或者接收size不够，我发现消息类型写错也会报这个。
2022-08-09 16:37:30
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原创 c++ 类名直接访问非静态函数
class A { public: int a; A() { a = 1; } public: void gp() { cout<< "gp" << a; }};class B : public A { public: void bc() { A::gp(); }};int main(){ B b; b.bc(); return 0;.
2021-03-04 14:20:56
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原创 caffe训练流程
l 准备训练数据流程如下整理分类好的图片normal,idel,crowd各n张图片用脚本生成好label.txt标签文件,格式如下（文件名+空格+标签） 把所有图片放在一个目录下后cd到执行如下命令convert_imageset [FLAGS] ROOTFOLDER/ LISTFILE DB_NAME 其中DB_NAME后面还可以跟一些可选的参数设置，具体有哪些可选的参数参...
2018-04-11 20:11:33
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原创 FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering
FaceNet:A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering直接学习从人脸图像到欧几里得空间的映射，其中距离直接对应于面部相似度Embedding从图片到特征空间的映射（image x into ad-dimensional）文中d=128生成所有满足公式1的三元组很容易的，但是很多对网络收敛几乎没有帮助，所
2017-12-12 10:37:08
811
原创 A Discriminative Feature Learning Approach for Deep Face Recognition
A Discriminative Feature Learning Approach forDeep Face Recognition深度学习下人脸识别的一种判别特征学习方法 softmax损失只会有助于特征的可分性,由此产生的特征不足以有效识别人脸。为了增强深度学习特征的判别力，本文提出了一种新的监督信号，称为中心损失，用于人脸识别任务。中心损失学习每个类中心的深层特征，同时惩罚深层
2017-12-12 10:26:32
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原创 电路遍历
function MainScene:rejudge() local inpts = {} local judgetime = 0 local return_table = {} local newt = {} for k,v in pairs(self.keys) do if v[1] == 0 or v[2] == 0 then
2016-04-14 13:55:45
354
原创 归并排序
void Merge(int *a, int s, int m, int e){ int ans = 0; int anm = 0; int lens = m - s + 1; int lenm = e - m; int* temp = new int[e - s + 1]; int i = 0; while (ans<lens && anm<lenm) { temp[i]
2016-03-25 13:32:26
395
原创 lua html式解析
function MainScene:parseString(str, spTb) local function Split(szFullString, szSeparator) local nFindStartIndex = 1 local nSplitIndex = 1 local nSplitArray = {}
2016-03-02 16:10:55
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原创 递归 全排列
void swapChar(char str[], int i, int j){ int t = str[j]; str[j] = str[i]; str[i] = t;}void showString(char str[], int len){ if (len == 0) { cout << str-4 << endl; return; } for (int i
2016-02-01 15:36:25
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原创 找第K大的数
#include using namespace std;//快速排序的划分函数int partition(int a[], int l, int r){ int i, j, x, temp; i = l; j = r + 1; x = a[l]; //将>=x的元素换到左边区域 //将<=x的元素换到右边区域 while (1) { while (a[++i] >
2016-01-27 19:02:23
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原创 Hiho 1051
#include#include#include#include#includeusing namespace std;int func(int* p, int N, int M){ if (M >= N) return 100; else { int sum = 0; for (int i = 1; i < N-1; ++i) { for (int j
2015-05-28 10:44:14
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原创 Hiho 国庆出游
#include#include#include#include#includeusing namespace std;struct tree{ int p[101]; int n; tree() :n(0) { }};tree tr[101];void insert_tree(int a, int b){ tr[a].p[tr[a].n++] = b; tr
2015-05-25 11:26:46
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原创 hipo 4 最长回文
#include#include#include#includeusing namespace std;#define N 1000005char str[2 * N + 2] = { 0 };char st[N] = { 0 };int p[2 * N + 2] = { 0 };int func(char* s){ int nn = strlen(s); int n =
2015-05-12 10:53:41
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原创 hipo 3 kmp算法
#include#include#includeusing namespace std;void get_nextval(string& pattern, int* next){ int i = 0, j = -1; next[0] = -1; while (pattern[i] != '\0') { if (j == -1 || pattern[i] == pattern
2015-05-11 14:42:42
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原创 trie 树 hipocoder 2
#include#include#includeusing namespace std;struct Node{char ch;char flag;int number;map nexts;Node(){number = 1;flag = 0;nexts[0] = NULL;}};map roots;Node* generat
2015-05-08 14:29:20
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原创 Permission denied (publickey). 解决办法
在window7下用的 Git-1.8.4-preview20130916生成了ssh key ，然后在网站添加后 ssh xxx 一直是那个错误, 搜了半天也没解决办法后来发现些有config文件的,看命令 如果有这个文件它会去先读里面的配置,我把文件配置改了下就可以了.Host igerrit.stormHostName igerrit.storm
2015-03-24 10:23:59
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VC文件分割VC文件分割VC文件分割VC文件分割
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MFC类库参考手册中文版（desow）MFC类库参考手册中文版（desow）
2010-02-21
空空如也
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