自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(6)
  • 收藏
  • 关注

原创 Linux Ubuntu下安装ROS

用小鱼的一键安装,linux微信都可以直接安装,省心。

2024-03-18 21:09:00 301 1

原创 slam ch3 eigen运行实现

在路径ch3/useEigen下进行。

2024-03-17 20:16:04 339 1

原创 fatal: 无法访问 ‘https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git/‘:GnuTLS recv error (-110): The TLS con

E: flAbsPath on /var/lib/dpkg/status failed - realpath (2: 没有那个文件或目录)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend),请查看您是否正以 root 用户运行?E: 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: 权限不够)E: 无法打开文件 - open (2: 没有那个文件或目录)如成功,则止步,如若还有下面问题。

2023-10-23 18:54:53 468

原创 USB转TTL|mcuisp使用

在我们使用USB转TTL时,注意引脚连接,以及BOOT引脚的配置,此时BOOT0=1,BOOT1=0,这步必须要做,不然无法正常使用。USB转TTL插到电脑端口之后,在设备管理器中检查是否能找到端口。其次,我们使用串口下载电路,需要用到mcuisp软件进行板子的烧录,在isp与板子连接之前,要在isp中进行相应的设置。选中左下角的菜单栏,进行如图所示配置。配置之后,开始编程即可。如果板子无法正常使用,可以在STLINK_ULITILY中将板子原有程序进行擦除,之后在keil等中都可以正常

2022-05-03 12:24:24 3624

原创 Error: L6218E: Undefined symbol LED_Init (referred from main.o).

在使用Keil软件的过程中,经常会出现这种报错,undefined symbol xxxx(referred from xxx.o),这个时候大多是.c文件没有被包含在相应的路径中,.o文件在我们的工程中没有,其实就是我们工程中的.c文件,那么main.o就等于main.c,下面如图一所示错误,报错显示LED_Init()在main.c中没有定义。因为led.c文件是自己在建立工程之后自己创建的,忽略了,忘了保存进路径,就会出现如是错误。这个时候我们要在软件左边Project视图下User中添加进led

2022-04-27 22:35:09 11532 5

原创 Keil:missing ‘,‘ between enumerators

当在头文件出现如下图所示这种情况的时候,点开魔术棒,切换到C/C++界面对Define进行修改。修改内容如图2所示,当我们使用为大容量时,则将对应的修改为STM32F10X_HD,中容量改为STM32F10X_MD,小容量则修改为STM32F10X_LD。...

2022-04-23 11:49:00 2150

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除