《永磁无刷电机及其驱动技术》R.Krishnan 第四章 永磁同步电机控制策略 4.3.2 代码

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第四章 永磁同步电机控制策略
4.3.2 修改一些书中错误的地方

%永磁同步电机仿真 恒转角
%滞环控制器
%转矩驱动
clear all;close all;
%电机参数
P=6;                %极数
Rs=1.4;             %定子电阻
Ld=0.0056;          %d轴电感
Lq=0.009;           %q轴电感
lamaf=.1546;        %转子磁链
B=0.01;             %摩擦系数
J=0.006;            %转动惯量
vdc=285;            %母线电压
wr_ref=314.3;       %额定转速
%基值
Tb=5.5631;          %转矩基值
Ib=12;              %电流基值
wb=628.6;           %转速基值
Vb=97.138;          %电压基值
Lb=0.0129;          %电感基值
%变换器及控制器参数
deli=0.1*Ib;        %电流窗
%初始参数
theta_r=0;          %初始位置
wr=wr_ref;          %初始速度
t=0;                %初始时间
dt=1e-6;            %积分时间步长
tfinal=0.01;        %终止时间
if_ref=-1e-16;      %设定直轴电流参考
iqs=0;ids=0;        %电流初始条件
vqs=0;vds=