2021-04-02

主人的笔(任)记(务)罢了
主要目的是写给自己看的
2021.4.2
在Ubuntu上装了好几天的ros了，遇见很多错误。

1.安装Ubuntu16.04报错
[Errno 5] Input/output error
此个别错误往往由有缺陷的CD／DVD光盘或CD／DVD驱动器导致，或者由有缺陷的硬盘导致。清洁CD／DVD、用低速刻录CD／DVD，或者清洁CD／DVD驱动器光头（清洁用品通常可以在电子器材公司买到），检查硬盘是否太旧而需要更换，或者把系统转移到温度更低的环境，或许有助于解决该问题。
原因：硬盘与引导文件格式不一致
解决方案：烧录一致格式引导文件，安装时手动分区

2.安装Ubuntu18.04报错
分配到/的分区/dev/sdax开始于xxxx字节,使用磁盘的最小对齐,这可能造成非常差的性能.(在手动分区时会有空闲分区删不掉)
原因有两种：
1.你的电脑压根不能装18.04(别杠，我的就是，ThinkPad s3 安装至机械移动硬盘)
2.4k对齐

3.安装ros的话随便找个博客照着做就行了，唯一值得注意的是rosdef update这一步可能会卡一阵，需要耐心。可以尝试换为阿里云的源或者修改Ubuntu hosts文件。

4. 4月8日补充 成功安装Ubuntu18.04，但是要先把win10卸载，我这款ThinkPad比较阴间，要先装Ubuntu，再装Win10。