TCP: slow start & congestion avoidance & fast retransmit & fast recovery

以下内容总结至 TCP/IP 详解 卷一，因为看的是英文版，所以用了很多英文单词：

1.背景知识：

      TCP以发送但未被确认的数据总量不超过MIN（发送方的cwnd，接收方的win），也就是发送到外部网络的所有未被确认的segment大小是受限的。

术语：

seg.size：一个segment 的字节大小

cwnd：congestion window

ssthresh：slow start threshold

下面的总结的基本假设条件：

数据发送方的cwnd 一直比 接收方的win小。

congestion 分两种情况：

1.已发送但未确认的segment等待超时

2.收到4个相同的ACK（第一个是正常的segment确认，后三个是segment lost后，接收方收到out of order的segment而发送的ACK）

发生以上两种情况，TCP就认为网络堵塞了，对于第一种情况，采用slow start 和congestion avoidance ，对第二种情况采用fast retransmit和fast recovery（重要，刚开始看书时没有理解这一点）。

2. ssthresh & cwnd

ssthresh 是slow start 的阈值，TCP会根据不同的传输状态修改cwnd和ssthresh的值，从而导致执行slow start 或者congestion avoidance。ssthresh最小为2 * seg.size。而且不管ssthresh怎么变化，都等于seg.size的倍数，如果不等，就向下取整。

2.1 ssthresh 变化条件

1. TCP连接建立时，ssthresh 初始化为65535 bytes。

2.congetion发生时（包括两种情况），ssthresh = MIN（cwnd，win）/ 2，小于小于2*seg.size。

2.2 cwnd变化条件

1.初始化为seg.size

2.发生第一种congestion（见第一节）。cwnd = seg.size

3.发生第二种congetion。cwnd = MIN(原cwnd, win）/ 2 + 3 * seg.size。这时候并不执行congetion avoidance，而是执行fast recovery。

3. slow start :

3.1 开始条件：

cwnd 小于 ssthresh。

3.2  slow start algorithm

每收到一个正常的ACK（重复的ACK不算），cwnd就增加1 seg.size。如下：

1.cwnd = 1*seg.size.  send  1 segment (SN: 1)                                          此时在外部网络未被确认的segment有：1

2. recv 1 ACK(SN:2), cwnd = 2*seg.size ,send 2 segment ( SN: 2, 3)    此时在外部网络未被确认的segment有：2, 3

3.recv  1 ACK(SN:3), cwnd = 3*seg.size , send 3 segment (SN:4, 5,)    此时在外部网络未被确认的segment有：4, 5 ,6

                ......

                可以看到，在外部网络的segment 总size是同cwnd保持一致的。而且cwnd 是以2次幂增长的，上面的示例看着不像。但是这样看就明白了：

1. send 1 个seg ，ack 1 个 seg，cwnd <-  cwnd + 1 *seg.size

2. send 2 个seg ，ack 2个 seg，cwnd <-  cwnd + 2*seg.size

2. send 4 个seg ，ack 4 个 seg，cwnd <-  cwnd + 4*seg.size

3.3 slow start 的结束条件：

cwnd 大于 ssthresh， slow start 就会结束。

4. congestion avoidance:

4.1开始条件：

cwnd 大于ssthresh 就会进入。

4.2 congsetion avoidance algorithm

每收到一个ACK，cwnd就增加 seg.size / cwnd 个 seg.size的大小。比如seg.size = 256, cwnd = 768 , 那新的cwnd = 768 + 256 / 768 *256  ，得到的结果向下取整为整数。这样在一个数据发送又接受到到对应ACK的一个周期（RTT），cwnd最多增加一个seg.size（原文：We want to increase cwnd by at most one segment each round-trip time, regardless how many ACKs are received in that RTT, whereas slow start will increment cwnd by the number of ACKs received in a round-trip time）。

4.3结束条件

        没看到书上有写结束条件，cwnd一直增加直到大于win就会被忽略。

5 .fast retransmit & fast recovery

当发生第二种congetion就会执行 fast 算法，这两种算法是一起执行的。

5.1 fast retransmit

      一般的retransmit需要等到超时。但采用fast retransmit后，连续收到大于等于三个重复的ACK（不包括第一个正常的确认ACK），就会retransmit。

     当连续收到重复1或2个重复ACK时，可能是因为segment到达顺序错位导致的，不一定会有segment lost，但是收到2个以上的重复ACk就说明segment lost，因为segment在网络传输的时间不会那么久。

5.2 fast recovery

    一般超时重发后会执行slow start，但这样会导致cwnd大降至seg.size。而发生第二种congetion说明TCP的数据流仍然正常，只不过是有一个segment 丢失。所以不需要将cwnd减少太多，而是设成MIN(原cwnd, win）/ 2 + 3 * seg.size，接着每收到一个重复ACK，cwnd就加上seg.size，如果总的数据发送量没超过cwnd，那就再发送一个segment。