TI OMAP平台BSP学习笔记之 - LCD 驱动(3)

    通过前面两个系列的学习，我们已经了解DSS系统，LCD基本原理，DSS设备树的配置等基本知识。本文简单学习和梳理LCD设备驱动的代码，方便项目中快速bring up和debug。

     此系列文章基于TI的AM572x EVM开发板，使用参考代码linux-4.14.67+gitAUTOINC+d315a9bb00-gd315a9bb00

1. 设备的枚举

    我们知道linux设备驱动模型里面分为设备和驱动两部分，设备由device tree负责定义，内核代码会解析设备树枚举出设备；但在阅读代码的过程中会发现OMAP相关的LCD驱动代码有3部分，分别位于：

drivers/video/fbdev/omap/

drivers/video/fbdev/omap2/

drivers/gpu/drm/omapdrm/displays/

    这3部分代码很类似，前面两个是基于fb，后面一个是基于drm，我们可以通过编译选项来确认到底用到哪部分代码。以config文件tisdk_am57xx-evm_defconfig为例，它定义了如下2个宏控。

CONFIG_MACH_OMAP_GENERIC
CONFIG_SOC_DRA7XX

    我们找到machine的初始化代码arch/arm/mach-omap2/board-generic.c，通过上面的2个宏控找到对应的代码入口函数定义： DT_MACHINE_START

#ifdef CONFIG_SOC_DRA7XX
static const char *const dra74x_boards_compat[] __initconst = {
	"ti,dra762",
	"ti,am5728",
	"ti,am5726",
	"ti,dra742",
	"ti,dra7",
	NULL,
};

DT_MACHINE_START(DRA74X_DT, "Generic DRA74X (Flattened Device Tree)")
#if defined(CONFIG_ZONE_DMA) && defined(CONFIG_ARM_LPAE)
	.dma_zone_size	= SZ_2G,
#endif
	.reserve	= omap_reserve,
	.smp		= smp_ops(omap4_smp_ops),
	.map_io		= dra7xx_map_io,
	.init_early	= dra7xx_init_early,
	.init_late	= dra7xx_init_late,
	.init_irq	= omap_gic_of_init,
	.init_machine	= omap_generic_init,
	.init_time	= omap5_realtime_timer_init,
	.dt_compat	= dra74x_boards_compat,
	.restart	= omap44xx_restart,
MACHINE_END

static const char *const dra72x_boards_compat[] __initconst = {
	"ti,am5718",
	"ti,am5716",
	"ti,dra722",
	"ti,dra718",
	NULL,
};

DT_MACHINE_START(DRA72X_DT, "Generic DRA72X (Flattened Device Tree)")
#if defined(CONFIG_ZONE_DMA) && defined(CONFIG_ARM_LPAE)
	.dma_zone_size	= SZ_2G,
#endif
	.reserve	= omap_reserve,
	.map_io		= dra7xx_map_io,
	.init_early	= dra7xx_init_early,
	.init_late	= dra7xx_init_late,
	.init_irq	= omap_gic_of_init,
	.init_machine	= omap_generic_init,
	.init_time	= omap5_realtime_timer_init,
	.dt_compat	= dra72x_boards_compat,
	.restart	= omap44xx_restart,
MACHINE_END
#endif

     其中的omap_generic_init中就包含了dss设备的初始化。其中的pdata_quirks_init函数将枚举platform设备，即dss@58000000 这个设备会被当成平台设备枚举出来；但是它的子设备如ports，dispc@58001000，encoder@58060000等则不会被枚举(参考of_platform_populate的实现)。接下来会调用omapdss_init_of()；在omapdss_init_of()函数之中，再一次调用了of_platform_populate()，才将dss中的子设备建立起来。再然后调用omapdss_init_fbdev()进行fb设备的初始化，不过我们可以看到由于没有定义CONFIG_FB_OMAP2，这个函数实现为空。omapdss_init_fbdev()当中会创建fb相关的设备，对应的驱动在drivers/video/fbdev/omap2/omapfb/dss中实现，由于没有枚举设备，对应的驱动自然也不会被加载。当然通过宏的设置也可以确认对于当前的配置，我们使用的代码位于drivers/gpu/drm/omapdrm/displays/。

2. 驱动的加载

   既然已经知道dss驱动使用的是drm中，可以很容易找到初始化的地方，位于文件drivers/gpu/drm/omapdrm/dss/dss.c。

/* INIT */
static struct platform_driver * const omap_dss_drivers[] = {
	&omap_dsshw_driver,
	&omap_dispchw_driver,
#ifdef CONFIG_OMAP2_DSS_DSI
	&omap_dsihw_driver,
#endif
#ifdef CONFIG_OMAP2_DSS_VENC
	&omap_venchw_driver,
#endif
#ifdef CONFIG_OMAP4_DSS_HDMI
	&omapdss_hdmi4hw_driver,
#endif
#ifdef CONFIG_OMAP5_DSS_HDM