ESP8266开发

流程

1. GitHub上下载乐鑫SDK，将SDK中的examples下的IoT_Demo复制到sdk主目录。SDK下载地址https://github.com/espressif/ESP8266_NONOS_SDK/releases
2. 打开安信可IDE，点击file，import，C/C++，Existing Code as MakeFile Project，完成之后点击Next。
3. 点击Browse选择下载sdk的所在位置，然后点击去掉C++，选择Cross GCC点击Finish。
4. 导入sdk后选择工程，然后右键选择properties，点击C/C++ General，去掉对Use default build command的选择，并且在Build command中填入（make COMPILE=gcc BOOT=new APP=1 SPI_SPEED=40 SPI_MODE=DIO SPI_SIZE_MAP=6）在Build directory中选择需要编译工程的目录，例如IoT_Demo。然后点击Apply选择ok。
5. 选择工程右键先选择Clean project清理工程，再选择build project 编译工程。

软件定时器（接口在osapi.h）

• 点击导入的SDK选择自己要编译的工程，例如IoT_Demo。选择user—user_main.c

1. 调用os_timer_arm
   
2. 调用os_timer_setfn
   

回调函数
void ICACHE_FLASH_ATTR
huidiao(void)
{  
    os_printf("hello word");
	os_printf("ni hao\n");
}

参考
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{  
    	os_timer_disarm	(&os_timer);     //取消定时器  因为对于同⼀个 timer，os_timer_arm 或 os_timer_arm_us 不能重复调⽤，必须先os_timer_disarm。
    	os_timer_setfn(&os_timer,(os_timer_func_t*)	huidiao,NULL);    //设置回调函数
    	os_timer_arm(&os_timer,	1000,1);定时
}

闪烁led（调用gpio.h接口）

1. os_delay_us
   
2. 延时

void ICACHE_FLASH_ATTR 
delay_ms(uint16 x)
{
	for(;x>0;x--)
	{
	  os_delay_us(1000);
	}
}

3. 实现led闪烁

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
            PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U,FUNC_GPIO14);//选择GPIO14            
            GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(14), 1);//GPIO14为高
  while(1)
{           
            system_soft_wdt_feed()  ;//喂狗         
            GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(14), 0);//选择gpio14输出为低电平
            delay_ms(50);//延时
            GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(14), 1);//高电平
            delay_ms(50);//延时
}
}

pwm调节电机转速

1. pwm_init初始化pwm
   
   uint32 period：PWM 周期
   uint8 *duty：各路 PWM 的占空⽐ uint32 duty=0;
   uint32 pwm_channel_num：PWM 通道数
   uint32 (*pin_info_list)[3]： uint32 tongdao[1][3]={PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, FUNC_GPIO14,14};

uint32 duty=0;  //占空比0
uint32 tongdao[1][3]={PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, FUNC_GPIO14,14};   //使用gpio14输出pwm
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
        pwm_init(10,&duty,1,tongdao);
        pwm_start();//pwm开始，必须调用
}

持续完善中----------