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速度曲线规划 ---- 梯形速度曲线
在伺服系统以及控制系统的加减速动作中,为了让速度更加平滑,可以引入T型速度曲线规划(T-curve velocity profile),T曲线是工业界广泛采用的形式,它是一种时间最优的曲线。一般情况,曲线加速和减速的过程是对称的,设给定速度上限为vmaxv_{max}vmax。加速度上限为amaxa_{max}amax,被控对象从A点运动到B点,要求生成的轨迹在这些条件下时间最优1。...原创 2021-01-21 17:34:41 · 8567 阅读 · 1 评论 -
常用十六进制颜色对照表
原创 2018-06-22 16:16:43 · 21762 阅读 · 0 评论 -
温度转化
温度转换计算公式转换 到 公式 9/5 = 1.8 9/4 = 2.25 10/8 = 1.25 华氏温度 摄氏温度 jk ℃ = (οF - 32) / 1.8 华氏温度 绝对温度 K = (οF + 459.67) / 1.8 华氏温度 兰氏度Rankine οRa = οF +...转载 2018-05-07 12:47:45 · 1094 阅读 · 0 评论 -
灵敏度、精密度、准确度、精确度的区别
在物理量的测量中灵敏度、精密度、准确度和精确度是经常用到,然而又是很容易混淆的几个概念。这几个概念中,灵敏度是仅对实验仪器而言的,精确度仅对测量而言,而精密度和准确度既是对仪器、又是对测量而言的。根据这些概念的意义和作用,现从以下两个方面作分析和说明。 一、衡量测量仪器的品质 1、灵敏度:指仪器测量最小被测量的能力。所测的最小值越小,该仪器的灵敏度就越高。 灵敏度...原创 2018-05-07 12:41:19 · 24111 阅读 · 0 评论 -
Rockchip --- resource.img 解压与打包
所需工具resource_tool源码位于/u-boot/tools/resource_tool 目录下,编译 uboot 后即可生成对应的二进制文件。dtc源码位于 /kernel/scripts/dtc目录下,编译 kernel 后即可生成对应二进制文件。一、解压#解压 resource.img#sudo resource_tool --verbose --un...转载 2019-08-28 15:22:55 · 3352 阅读 · 0 评论