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RSS订阅原创 Beabbit读论文系列（一）：A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
关于自身姿势的知识是所有移动机器人应用的关键。因此，姿态估计是移动机器人的核心功能的一部分。在过去的二十年里，激光雷达扫描仪已经成为机器人定位和测绘的标准传感器。本文概述了基于lidar的全局定位的最新进展和进展。我们首先制定问题并探索应用范围。然后，我们回顾了该方法，包括最近几个主题的进步，例如地图、描述符提取和一致性检查。本文的内容组织在三个主题下。第一个主题涉及全局位置检索和局部姿态估计的组合。第二个主题是将单次测量升级为顺序全局定位的顺序测量。
2024-04-11 10:13:25
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原创 ubuntu20.04 配置 SUMA++ 全流程
最近在阅读语义SLAM的相关文献，其中就有suma++，但大家复现的往往都是18.04版本，所以只能自己开一个了。
2024-04-01 10:52:26
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原创 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》记录
问题：[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/motion.dir/motion.cc.o/home/u/slam_in_autonomous_driving-master/slam_in_autonomous_driving-master/src/ch2/motion.cc:8:10: fatal error: common/eigen_types.h: 没有那个文件或目录。
2023-11-03 21:31:23
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空空如也
mpu6050读取始终是-1
2021-07-31
为什么这个答案错误？
2021-07-23
为什么程序输出不了？
2021-07-21
为什么显示答案错误？？？
2021-07-14
为什么三八编译器一直输出高电压？
2021-07-13
这个ps是什么东西，为什么可以用箭头？
2021-07-06
为什么平均数求不出来，然后第一个数字没有参与循环
2021-06-16
为什么这个代码在输入’-’时不能退出for循环
2021-06-16
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