有限元分析的基本知识 (一份培训资料) (2)

二 有限元分析的基本过程
1 单元
有限元 - 连续体的离散化，将整体结构分割为若干基本单元，每个单元有若干节点。单元中的基本物理量 (结构分析 - 位移；热分析 - 温度；电磁分析 - 电位势，磁通量；流体分析 - 流量，等) 用单元节点处的值表示，可以写为：
{u} = [P] {ue}
其中：
{u} - 单元中任意点的物理量值，它是坐标的函数：
{u} = {u (x,y,z)}
[P] - 形状函数，与单元形状、节点坐标和节点自由度等有关
{ue} - 单元节点的物理量值；对于结构位移法可以是位移、转
角或其对坐标的导数。
常用的大型分析软件中基本上是位移+转角。
结构分析时一些常用单元的节点自由度 (在单元坐标系中)
杆元：单元形状为线段，变形形式为拉伸和扭转。
在单元坐标系中：
节点自由度为 Tx 和 Rx，其中 x 为杆的轴线。
在总体坐标系中：
三个位移和三个转角 (T1,T2,T3,R1,R2,R3)。
梁元：单元形状为线段，变形形式为拉伸、扭转，以及两个垂
直于轴线方向的弯曲
在单元坐标系中：
节点自由度为 Tx,Ty,Tz,Rx,Ry,Rz。其中 x 为梁的
轴线，Y,z 为梁截面的两个抗弯惯矩主轴方向。
在总体坐标系中：
三个位移和三个转角 (T1,T2,T3,R1,R2,R3)。
平面单元：三角形或四边形，变形为两个面内位移。
节点自由度为 T1,T2。单元坐标系与总体坐标系一致。
轴对称单元：三角形或四边形，变形为两个面内位移。
节点自由度为 T1,T2。单元坐标系与总体坐标系一致。
板壳元：三角形或四边形，变形包括两个面内位移，法向位移
及两个转角 (一般缺少绕法线转角)。
在单元坐标系中：
三个位移和三个转角 (Tx,Ty,Tz,Rx,Ry)
在总体坐标系中：
三个位移和三个转角 (T1,T2,T3,R1,R2,R3)
三维实体：四面体～六面体，三个方向的位移，无转角。
节点自由度为三个位移 (T1,T2,T3)，单元坐标系与总
体坐标系一致。

结构分析时一些特殊单元
为了表征结构分析中遇到的一些特殊现象，多数 CAE 软件中都引入了一些特殊的单元，例如：
弹簧单元 - 模拟拉压或弯扭弹簧连接
阻尼单元 - 模拟阻尼器等结构件
质量单元 - 用于处理集中质量
接触单元 - 用于处理接触非线性问题
间隙单元 - 用于处理接触非线性问题
拉索单元 - 用于模拟只受拉不受压的线结构
各种连接单元 - 用于模拟结构件之间的不同连接方式，如
铰接、刚性连接等
刚体单元 - 将结构的某一部分