冰壶机器人能够击败一些职业选手

来自韩国和德国的研究人员组成的联合团队已构建了能够在专业水平上竞争的基于AI的冰壶机器人。该小组在《科学机器人》杂志上发表的论文中描述了他们的机器人是如何制造的,如何训练的以及与职业玩家配对时的性能如何。厄勒布鲁大学的约翰尼斯·斯托克(Johannes Stork)发表了《焦点》文章,在同一期杂志上讨论了该团队的工作。

冰壶 机器人能够击败一些职业选手


冰壶运动是两个团队在冰面上进行的一项运动。两个小组的成员轮流将大块抛光的石头(17公斤和20公斤)推向并旋转到大约45米外的中心目标。随着比赛的继续,玩家尝试将对手的石头击出目标区域。在所有玩家轮到他们之后,将根据比赛结束时的石头位置计算积分。另外,在比赛中,掷石者的队友使用扫帚刷冰,以影响石头的路径和速度。在投掷之间,队友讨论策略。

冰壶运动需要身体技巧和快速制定策略的能力。在这项新工作中,研究人员构建了一个机器人,该机器人可以弄清楚在哪里扔石头以赢得比赛并在路线上扔石头。不包括扫帚机器人,尽管在目标区域附近装有摄像头,供AI系统用于计算下一个掷球。研究人员使用模拟冰壶游戏教给了人工智能智能背后的AI系统。

研究人员测试了他们的机器人,并将其命名为“ Curly”,将其与职业女性队和国家轮椅队进行了对比。机器人在四轮比赛中赢了三轮。研究人员指出,与轮椅团队的配对是他们系统的最佳测试,因为轮椅团队没有刷冰器。他们指出,该机器人还被测试为与人类玩家的队友。该机器人扔石头和人类刷冰,提高抛出的准确性。

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