三转角法:待定一阶数 具体如下 https://wenku.baidu.com/view/2d7a6956b5daa58da0116c175f0e7cd184251883.html 三弯矩法:待定二阶数 参照 https://wenku.baidu.com/view/c8171f53ad02de80d4d84064.html 对Mj求解 https://wenku.baidu.com/view/14b553669b6648d7c1c74662.html