AirSim
文章平均质量分 70
Ferdinand·Hu
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++API控制Airsim-静态链接库的配置
上面就是全部步骤,至此我们就可以通过一个C++程序来控制Airsim中的无人机或小车。(亦或者是使用Qt,按下不同的按钮,通过调用不同的API来控制airsim)因此,我们可以从官方git clone下来的文件中,找到AirLib这个项目,把我截图中的内容复制到自己的项目中,然后按照上面的配置把静态链接库配置好,以及包含正确的头文件。参考我上面的截图配置好附加库的目录(静态链接库所在的位置)参考我上面的截图配置好包含好正确的头文件。参考我上面的截图配置好附加依赖项。原创 2023-05-12 21:43:27 · 600 阅读 · 0 评论 -
Airsim的settings.json文件的解析
AirSim的settings.json文件是一种配置文件,用于存储AirSim模拟器的各种设置参数,包括车辆的属性、环境的属性、传感器的设置等。该文件通常存储在AirSim的安装文件夹中的"C:\Users\ferdinand\Documents\AirSim"路径下。(ferdinand是我的电脑用户名称)SimMode将决定模拟器使用哪种模式。"SimMode": "" // 让用户自己选择使用哪种模式"SimMode": "Multirotor" // 选择多旋翼模式。原创 2023-05-11 15:12:19 · 984 阅读 · 0 评论