海岛问题

      这是腾讯在编程马拉松比赛中的一道题,挺有趣的,留下来可以时不时地思考,或许可以找到更好的算法。

      开始步入正题吧:

      小Q漂流到了一座海岛上。这座海岛可以看作是一个矩形,划分为N*M个小格子,每个格子用(x,y)来表示,对应的海拔高度为h(x,y)。此外,海水会随着时间涨潮落潮,从海拔高度0涨到H,再落潮,高度回落至0,如此反复。当某个点的海拔高度小于潮水时,会从陆地变成海洋(不考虑该点是否被其他陆地包围),反之也会由海洋变为陆地。

 现在,小Q想要从海岛上的A地走到B地。走的时候只能从当前格子走到其相邻(上下左右)四个格子之一,且花费一定的体力x:

1.步行(从陆地到陆地):x为两块陆地的高度差dH加上固定消耗F。

2.游泳(从海洋到海洋):x为固定的S。

3.上岸或下水(从海洋或陆地到另一种地形):x为陆地高出海水的差dH加上固定消耗 F。

小Q可以在原地等待潮水涨落到0到H之间的任意高度并随着潮水涨落,而无需消耗体力。为了简单起见,假定小Q每次移动可以在一瞬间完成,以至于在移动的过程中海水不会涨落。现在,给定一个起点和一个终点,不限小Q的移动时间,请求出小Q从A到B需要的最少体力。


输入:

输入包含多组数据,直到文件结束。对于每一组数据,第一行给出5个整数 N, M, H, S, F。N和M分别是海岛的长和宽,H是潮水的最大高度,S是小Q游泳到相邻点花费的体力。F 是步行、上岸、以及下水的固定消耗体力部分。

接下来一行是4个正整数sx,sy,tx,ty,(1<=sx,tx<=N,1<=sy,ty<=M)。(sx,sy)是小Q的起点,(tx,ty)是小Q的终点。接下来N行,每行M个数,用来描述每个点的海拔高度。

每一个输入的数字都是整数,其中2<=N,M<=100,2<=F,S<=100,0<=H, h(x,y)<=1000。


输出:

对于每组数据输出一行,输出小Q从起点到终点所需要的最小体力。

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