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RSS订阅翻译 MV3D：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving（翻译）
摘要本文针对自动驾驶场景中的高精度3D对象检测。我们提出了多视点三维网络(MV3D)，这是一个以激光雷达点云和RGB图像为输入，预测定向三维边界框的传感器融合框架。我们使用紧凑的多视图表示对稀疏的3D点云进行编码。该网络由两个子网络组成:一个用于生成三维目标建议，另一个用于多视图特征融合。建议网络从三维点云的鸟瞰图中有效地生成三维候选框。我们设计了一种深度融合方案来结合来自多个视图的区域级特性，并支持不同路径的中间层之间的交互。在具有挑战性的KITTI基准上进行的实验表明，我们的方法在3D定位和3D检测任
2020-05-18 23:49:57
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翻译 先进驾驶员辅助系统中用于车辆检测的雷达和摄像机早期融合
先进驾驶员辅助系统中用于车辆检测的雷达和摄像机早期融合摘要1 Introduction2 Related Work3 FusionNet摘要感知模块是现代高级驾驶员辅助系统(ADAS)的核心。为了提高该模块的质量和鲁棒性，特别是在光照和天气条件变化等环境噪声存在的情况下，传感器(主要是相机和激光雷达)的融合是近年来研究的重点。在这篇论文中，我们关注一个相对未开发的领域，即相机和雷达传感器的早期...
2020-04-19 22:04:27
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空空如也
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