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嵌入式系统定义 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的发展趋势 嵌入式处理器在一个芯片上集成了复杂的功能，同时一些微处理器还把常见的外部设备控制器也集成到芯片内部。以ARM芯片为例，ARM体系在内部规定了一个32位的总线，厂商可以在总线扩展外部设备控制器。三星的ARM9芯片S3C2440A把常见的串行控制器、RTC控制器、看门狗、I2C总线控制器甚至LCD控制器等都集成在了一个芯片内，可以提供强大的处理能力。

实时调度 清华大学自动化系 arm 我们可以把实时系统分为两类，一类是硬实时（Hard Real-Time） ；另外一类则是软实时（Soft Real-Time） 。 所谓硬实时是指如果系统对某个实时任务的处理未能在某 个截止时间开始或者结束的话，最终的结果将是灾难性的，这就意味着即便是处理结果合乎逻辑但是仍然毫无意义； 而在软实时系统中，处理任务启动或者结束的截止时间只是一个期望值，并不见得必须满足；即便是处理时间超过了截止时间，也是有意义的。 另外我们还可以按照处理任务的特点将实时系统划分为周期性（Periodic）和非周期性（Aperiodic）两种。一个非周期性的任务启动或者结束有一个截止时间必须要满足；而周期性任务则是指处理任务需要在某个时间周期里面完成处理。

Linux内核结构详解教程 linux内核就像人的心脏，灵魂，指挥中心。 内核是一个操作系统的核心,它负责管理系统的进程，内存，设备驱动程序，文件和网络系统，决定着 系统的性能和稳定性。内核以独占的方式执行最底层任务，保证系统正常运行。协调多个并发进程， 管理进程使用的内存，使它们相互之间不产生冲突,满足进程访问磁盘的请求等等.

函数极限 第二章 导数与微分 中值定理与导数运用

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