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Dijkstra是解决单源最短路的最优策略，但是不能有负权边（就是边长为负值） 适用范围：有向图(无向图为特殊的有向图),无负权 每个阶段，选择一个顶点t，它是所有未知点中具有最小的d，循环遍历进行更新，看d是否能够使原有距离更小 1.遍历所有点，这时所有点未确定，发现v1的距离最小为0，v1变为已确定,对所有能到达的点进行更新 v2=0+w(v2)=2，v4=0+w(v4)=1,到达不到的点INF和INF+w比还是保持原来的inf 没变 2.遍历，v1已经确定不能看，v4和v2中v4最小，将v4设置为