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遗簪见取终安用,弊帚虽微亦自珍
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OpenSSL协议库交叉编译
好长时间没写博客了,昨天让同事集成一个我写的库,运行中出现OpenSSL RSA加密失败,网上查到怎么是交叉编译库的问题,但是很难找到解决方法,在这里我就分享一下解决办法。首先下载OpenSSL库,我下载的版本是1.1.1d版本,参考下载文件夹中的install文件和其他博主分享的编译方法,一般你会运行如下指令 $ ./config no-asm -shared --prefix=pat...原创 2020-02-26 11:05:24 · 2764 阅读 · 1 评论 -
SSE 指令
SSE指令原创 2017-11-03 11:44:21 · 3508 阅读 · 0 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(7)
Ceres 最小二乘法原创 2017-07-28 17:34:51 · 7900 阅读 · 2 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(6)
Ceres 建模最小化二乘问题原创 2017-07-27 22:41:47 · 18397 阅读 · 3 评论 -
3D姿态估计-间接卡尔曼滤波
Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation翻译一篇2005的论文。四元数代数中的元素1 四元数定义2 四元数乘法3 有用的性质31 叉乘反对称矩阵lfloor omegatimes rfloor的属性32 矩阵的性质33 矩阵的性质4 四元数和旋转矩阵之间的关系5 四元数时间微分1 四元数代数中的元素1.1 四元数定义四元数通常原创 2017-08-02 22:25:47 · 4978 阅读 · 1 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(5)
Ceres的导数翻译 2017-07-27 11:25:24 · 5151 阅读 · 3 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(4)
Ceres 例程 3D姿态图优化原创 2017-07-26 22:08:00 · 7507 阅读 · 0 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(3)
Ceres BA的例子原创 2017-07-26 21:00:01 · 8088 阅读 · 2 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(2)
Ceres两个简单的例子原创 2017-07-26 14:02:57 · 3212 阅读 · 0 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(1)
Ceres-Solver笔记原创 2017-07-26 11:53:18 · 8286 阅读 · 0 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(9)
协方差估计原创 2017-07-31 11:19:10 · 3254 阅读 · 1 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(8)
Ceres的一些设置原创 2017-07-29 17:25:35 · 9964 阅读 · 2 评论 -
trait与policy模板技术
转载.源博客地址:http://blog.csdn.net/zhoudaxia/article/details/4486487 trait与policy模板技术转载 2017-03-14 14:45:36 · 513 阅读 · 0 评论