点云处理
文章平均质量分 84
飘尘DH
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于改进形态学滤波器的点云分类算法
故事背景和目的:在进行机载LiDAR数据处理的时候,需要将激光雷达采集的点云数据进行分类,分离出地面点云以及地物点云。基于地面点云,再经过一定的处理,可生成DEM(数字高程模型),通过DEM能详细掌握区域内的地形地貌,是目前测绘领域广泛采用的方法。生成DEM的关键是有从原始点云中分类产生的地面点,分类结果对后面的处理至关重要。原创 2016-07-09 19:42:02 · 8063 阅读 · 6 评论 -
64位系统下VS2013中PCL1.7.2的配置
PCL包含了众多点云处理的方法,最近一个项目正好需要进行这方面数据的处理,选定的平台为VS2013,因此在此记录下PCL1.7.2的配置步骤。操作系统版本:windows 10 64位VS版本:Visual Studio Community 2013 PCL:PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win64配置步骤:(1)安装VS2013(2)安装PCL原创 2016-07-22 21:02:25 · 3014 阅读 · 1 评论 -
基于改进形态学滤波的点云分类算法------续
在前一篇博客中《基于改进形态学滤波器的点云分类算法》中,介绍了论文中利用改进的形态学方法对点云进行分类的步骤,这几天也将该算法在C++中进行了实现,所以今天将实现过程写在本文中。原创 2016-07-18 08:54:14 · 4380 阅读 · 11 评论