基于STM32的DIY作品——表情包盒

最新推荐文章于 2024-08-06 16:58:25 发布

雨辰0_0

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/huang1900237678/article/details/133533835

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创作过程及功能演示：

基于stm32的DIY作品——表情包盒_哔哩哔哩_bilibili

（三连三连三连0^0重要的话说三遍）

部分代码：

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.H"
#include "PWM.H"
#include "Delay.h"
#include "Servo.h"
#include "key.h"
#include "Timer.h"
#include "Servo.h"

uint8_t i;
uint8_t time;
uint8_t KeyNum;
uint8_t Servo_time;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	Timer_Init();
	key_Init();
	OLED_Clear();
	Servo_SetAngle(78);
	//Servo_SetAngle(115);
	while(1)
	{
		if(i == 0)
		{
			if(KeyNum == 1)
			{
				Servo_SetAngle(115);
				OLED_BMP(7);
				Delay_ms(500);
				OLED_Clear();
				Delay_ms(500);
				OLED_BMP(7);
				Delay_ms(500);
				OLED_Clear();
				Delay_ms(500);
				OLED_BMP(7);
				Delay_ms(1000);
				Servo_Control_Speed(115,78);
				OLED_Clear();
				i++;
			}
		}
		else if(i == 1)
		{
			if(KeyNum == 1)
			{
				Servo_SetAngle(115);
				OLED_BMP(7);
				Delay_ms(300);
				OLED_Clear();
				Delay_ms(300);
				OLED_BMP(7);
				Delay_ms(1500);
				OLED_BMP(8);
				Delay_ms(1500);
				Servo_SetAngle(78);
				OLED_Clear();
				i ++;
			}
		}
		else if(i == 2)
		{
			if(KeyNum == 1)
			{
				Servo_SetAngle(115);
				OLED_BMP(5);
				Delay_ms(3000);
				Servo_Control_Speed(115,78);
				OLED_Clear();
				i = 0;
			}
		}
		
	}
}


//void Servo_Delay(uint8_t TIME)
//{
//	Servo_time++;
//	if(Servo_time==5)
//	{
//		Servo_SetAngle(i);
//		Servo_time=0;
//	}
//}

void TIM3_IRQHandler(void)//定时器的中断，不是编码器的中断，编码器的要自己测速
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		time++;
		if(time==5)
		{
			KeyNum = keynum_get();
            time=0;
        }
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	}
}