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RSS订阅原创 交流学习DSO代码
最近在看DSO代码，论文看了好多遍，泡泡上也看了相关的学习资料，然而逐行看代码还是蒙，整理了下目前看懂得代码笔记，希望用这块砖把大神们的玉引出来，坐等泡泡来个代码详解课程DSO可执行文件参数传入main_dso_pangolin.cpp，流程如下参数入口：int main( intargc, char** argv ) 通过参数文件，获取图像、内参和光度相机标定
2017-12-23 16:27:58
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原创 orb-slam2+Windows系统+debug模式运行成功
将github上的orb-slam2在Ubuntu上运行后，就想要搬到自己喜欢的windows上运行（高博士说，学slam 别想逃避Linux，我很愧疚），照着冯兵老师的指导，将orb-slam2 cmake到vs2013上，花了近一个月（我的天哪，浪费生命），release版本才成功运行，debug版本则是各种错误。大神们忙得很，无心理会这些错误，可是我有强迫症，我要让debug模式跑起来，于是
2017-01-07 15:52:45
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原创 让你的vs工程单步调试进入opencv源码
搞图像处理，matlab、opencv是标标配。在使用opencv时，很多言（如me）都会有想要F11进入opencv查看源码的理由，虽说网上众多教程，可为什么话都说一半，像我这样的，不喜欢点到为止，喜欢直接货到上门。第一步：opencv+cmake+vs配置，这个内容网上一大把，以下链接讲得比较好，一步一步认真follow吧http://www.cnblogs.com/emouse/ar
2017-01-07 15:10:21
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空空如也
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