注意:这里的数组元素,有可能全为负。这样,所谓的:
int find_max_array(const vector<int> &a)
{
int max_sum = 0;
int this_sum = 0;
for (int i = 0; i < a.size(); ++i)
{
this_sum += a[i];
if (this_sum > max_sum)
max_sum = this_sum;
else if (this_sum < 0)
this_sum = 0;
}
return max_sum;
}
这种方法就行不通了。下面是几种无论正负的通用方法。
1. 问题描述
输入一个整形数组,求数组中连续的子数组使其和最大。比如,数组x
应该返回 x[2..6]的和187.
2. 问题解决
我们很自然地能想到穷举的办法,穷举所有的子数组的之和,找出最大值。
穷举法
i, j的for循环表示x[i..j],k的for循环用来计算x[i..j]之和。
maxsofar = 0
for i = [0, n)
for j = [i, n)
sum = 0
for k = [i, j]
sum += x[k]
/* sum is sum of x[i..j] */
maxsofar = max(maxsofar, sum)
有三层循环,穷举法的时间复杂度为
O(n3)
对穷举法的改进1
我们注意到x[i..j]之和 = x[i..j-1]之和 + x[j]
,因此在j的for循环中,可直接求出sum。
maxsofar = 0
for i = [0, n)
sum = 0
for j = [i, n)
sum += x[j]
/* sum is sum of x[i..j] */
maxsofar = max(maxsofar, sum)
显然,改进之后的时间复杂度变为 O(n2) 。
对穷举法的改进2
在计算fibonacci数时,应该还有印象:用一个累加数组(cumulative array)记录前面n-1次之和,计算当前时只需加上n即可。同样地,我们用累加数组cumarr记录:cumarr[i] = x[0] + . . . +x[i]
,那么x [i.. j]之和 = cumarr[j] -cumarr[i - 1]
。
cumarr[-1] = 0
for i = [0, n)
cumarr[i] = cumarr[i-1] + x[i]
maxsofar = 0
for i = [0, n)
for j = [i, n)
sum = cumarr[j] - cumarr[i-1]
/* sum is sum of x[i..j] */
maxsofar = max(maxsofar, sum)
时间复杂度依然为 O(n2) 。
分治法
所谓分治法,是指将一个问题分解为两个子问题,然后分而解决之。具体步骤如下:
-
先将数组分为两个等长的子数组a, b;
-
分别求出两个数组a,b的连续子数组之和;
-
还有一种情况(容易忽略):有可能最大和的子数组跨越两个数组;
-
最后比较 ma , mb , mc ,取最大即可。
在计算
mc
时,注意:
mc
必定包含总区间的中间元素,因此求
mc
等价于从中间元素开始往左累加的最大值 + 从中间元素开始往右累加的最大值
。
float maxsum3(l, u)
if (l > u) /* zero elements */
return 0
if (l == u) /* one element */
return max(0, x[l])
m = (l + u) / 2
/* find max crossing to left */
lmax = sum = 0
for (i = m; i >= l; i--)
sum += x[i]
lmax = max(lmax, sum)
/* find max crossing to right */
rmax = sum = 0
for i = (m, u]
sum += x[i]
rmax = max(rmax, sum)
return max(lmax+rmax,
maxsum3(l, m),
maxsum3(m+1, u));
容易证明,时间复杂度为 O(n∗log n) 。
动态规划
Kadane算法又被称为扫描法,为动态规划(dynamic programming)的一个典型应用。我们用DP来解决最大子数组和问题:对于数组 a ,用 ci 标记子数组 a[0..i] 的最大和,那么则有
子数组最大和即为 maxci 。Kadane算法比上面DP更进一步,不需要用一个数组来记录中间子数组和。通过观察容易得到:若 ci−1≤0 ,则 ci=ai 。用 e 表示以当前为结束的子数组的最大和,以替代数组 c ;那么
Python实现如下:
def max_subarray(A):
max_ending_here = max_so_far = A[0]
for x in A[1:]:
max_ending_here = max(x, max_ending_here + x)
max_so_far = max(max_so_far, max_ending_here)
return max_so_far
max_ending_here
对应于标记
e
,max_so_far
记录已扫描到的子数组的最大和。Kadane算法只扫描了一遍数组,因此时间复杂度为
O(n)
.
3. 参考资料
[1] Jon Bentley, Programming Pearls.
[2] GeeksforGeeks, Largest Sum Contiguous Subarray.