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RSS订阅原创 嵌入式开发环境搭建之ubuntu软件安装
#!/bin/sh#更新软件源sudo apt-get update -y#安装openglsudo apt-get install build-essential -y sudo apt-get install libgl1-mesa-dev -y sudo apt-get install libglu1-mesa-dev -ysudo apt-get install f...
2019-01-26 12:46:58
566
转载 linux内核调试
Unable to handle kernel paging request at virtual address 48000000 // 内核使用48000000来访问时发生了错误pgd = c3b4c000[48000000] *pgd=00000000Internal error: Oops: 805 [#1]Modules linked in: first_drv rt5370st...
2019-01-14 18:03:51
506
原创 将多个图片进行文字识别并将其合并成一个pdf文件
前提条件：1，安装ghostscripthttps://ghostscript.com/download/gsdnld.html2，安装wkhtmltopdfhttps://wkhtmltopdf.org/downloads.html3,pip安装PythonMagick下载地址： https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/将其拷贝到终...
2018-12-19 16:12:34
1525
原创 多个图片转化为一个pdf文件
前提准备条件：pip install PyMuPDFimport globimport fitzimport osdef pic2pdf(): doc = fitz.open( ) for img in sorted(glob.glob("pic2pdf/*")): assert isinstance(img, object) ...
2018-12-19 16:03:55
1167
原创 (i2c ,spi,lcd,nandflash总线) core platform总线之间的关系
（具体的控制器驱动(platform)，以及内核封装函数（core）之间关系，设备驱动(driver)）
2018-11-09 19:10:53
929
转载 终端、虚拟终端、shell、控制台、tty的区别
最近开始接触Linux，终端、虚拟终端、shell、控制台、tty等概念让我很混乱，有必要认识清楚。今天看到有人问终端和控制台的区别，而且这个问题比较有普遍性，因此想抽出一点时间来解释一下这两个术语的区别。终端，英文叫做terminal ,通常简称为term ，比如我们在X下的xterm.控制台，英文叫做console.要明白这两者的关系，还得从以前的多人使用的计算机开始。大...
2018-11-07 16:33:06
2539
1
转载 TTY终端的输入过程
TTY终端的输入过程=================1) 当用户按压键盘时, 键盘中断处理程序将经过转换的键盘功能码用tty_insert_flip_char()放入到当前打开终端的翻转缓冲区之中, 然后将缓冲区输出任务函数(flush_to_ldisc)添加到控制台任务队列(con_task_queue)并激活控制台软中断执行该任务函数. flush_to_ldisc()翻转读写缓冲区...
2018-11-07 16:29:20
2697
转载 udev机制四之udev源码
原文地址：mdev详解 作者：枫露清愁一、概述mdev是busybox提供的一个工具，用在嵌入式系统中，相当于简化版的udev，作用是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动创建设备节点。文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev创建的。在加载驱动过程中，根据驱动程序，在/dev下自动创建设备节点。以下内容摘自busybox-1.23.1的mdev.txt文件：Mdev ...
2018-11-06 11:16:44
1778
转载 udev机制三之实践
mdev是busybox自带的一个简化版的udev作用是在系统启动和热插拔 或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件，在文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev创建的mdev扫描/sys/class和/sys/block中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为"dev"的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点用法：...
2018-11-06 10:47:18
291
原创 udev机制一之udev原理
问题背景：用户插入U盘后需要自动打开U盘目录，但是发现U盘每次挂载点都不一样，测试两个U盘的挂载点分别是/media/sda1和/media/sda4，所以就需要了解一下linux的udev机制了 这应该是对udev和mdev的一个理解,我们下次可以再深入一些.dev 和mdev 是两个使用uevent 机制处理热插拔问题的用户空间程序，两者的实现机理不同。udev 是基于netlink...
2018-11-06 10:33:17
5814
1
转载 udev机制二之 mdev的使用以及mdev.conf的规则配置--busybox
mdev是busybox下的udev的精简版，适合在嵌入式系统下管理设备但mdev会把所有的设备文件都动态地创建在/dev/目录下，如果程序使用dev目录子目录下的设备，就必须修改程序，比较麻烦，当然也可以在mdev运行之后，手工创建子目录，然后再用 ln -s 做设备文件的软链接这里有人作出了更好的脚本处理机制：http://lists.busybox.net/pipermail/b...
2018-11-06 10:33:02
507
转载 platform的本质
在学习驱动的过程中，学习过Platform、I2C、SPI、USB等总线架构，对于Platform总线的理解是在书藉（宋宝华的《Linux设备驱动详解》）上所述的“一个现实的Linux设备和驱动通常需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题。但是在嵌入式系统里面，在SOC系统中集成的独立控制器、挂接在SOC内存空间的外设等却不依附于此类总线。...
2018-11-03 17:25:16
312
转载 UBOOT的编译过程三之番外
uboot的makefile里面有两个all:第一个all:没有依赖，也没有命令。后面接的是两条includesinclude $(obj)include/autoconf.mk.depsinclude $(obj)include/autoconf.mk另外一个 all: $(ALL-y) $(SUBDIR_EXAMPLES)这个all才是我们真正需要执行的要理解这里的all ...
2018-11-03 13:20:43
163
原创 UBOOT的编译过程三
继续上代码OBJS = $(CPUDIR)/start.oifeq ($(CPU),i386)OBJS += $(CPUDIR)/start16.oOBJS += $(CPUDIR)/resetvec.oendififeq ($(CPU),ppc4xx)OBJS += $(CPUDIR)/resetvec.oendififeq ($(CPU),mpc85xx)OBJS +...
2018-11-03 13:12:58
433
原创 UBOOT的编译过程二之番外
解读autoconf.mk 与 autoconf.mk.dep 产生$(obj)include/autoconf.mk.dep: $(obj)include/config.h include/common.h @$(XECHO) Generating $@ ; \ set -e ; \ : Generate the dependancies ; \ $(CC) -x c -DDO_D...
2018-11-03 11:52:48
298
原创 UBOOT的编译过程二
#make all插讲：Makefile:在符合GNU Makefiel惯例的Makefile中，包含了一些基本的预先定义的操作：make:根据Makefile编译源代码，连接，生成目标文件，可执行文件。make clean:清除上次的make命令所产生的object文件（后缀为“.o”的文件）及可执行文件。make install:将编译成功的可执行文件安装到系统目录中，一般...
2018-11-02 19:36:02
246
原创 UBOOT的编译过程一
#make tiny4412_config一切从顶层目录中的makefile 中开始寻找答案：%_config:: unconfig @$(MKCONFIG) -A $(@:_config=)其中%是通配符代表所有可能的字符当make 之后先执行unconfig:unconfig: @rm -f $(obj)include/config.h $(obj...
2018-11-02 19:23:01
7023
原创 基本的数据处理方法
在kalman滤波上再次对数据进行处理进一步使数据的杂点滤除，使用了概率算法。static float HaFilter(float Raw){#define MAXRAW 100 static short InitFlag=1; static float RangeHits[MAXRAW]={0}; static float RangeVal[MAXRAW]={0}...
2018-11-02 11:12:19
351
原创 #pragma DATA_SECTION 中的区别
data_section有两种写法，写法如下 ：一：c #pragma DATA_SECTION(oddemo_rangeAzimuthHeatMap, ".l3data"); #pragma DATA_ALIGN(oddemo_rangeAzimuthHeatMap, 8); float oddemo_rangeAzimuthHeatMap[ODDE...
2018-09-20 10:47:11
5131
原创 如何在mcu上使用printf使串口输出。
#ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)...
2018-07-13 17:31:26
3675
原创 stm的自动生成代码环境搭建
今天没事就把以前用过的32环境整理一下发出来。1，通过keil官网下载相应的固件库文件http://www.keil.com/dd2/Pack/ 这是keil编程需要用到的库，根据芯片属性来下载相应的库。但我已经在pack文件中把相应的固件库已经下载下来了。 一般搭配cubemx来进行辅助编程。http://www.st.com/content/st_com/en/products/develop...
2018-07-13 11:02:33
593
原创 undefined reference to `image_print_contents_noindent'
mkimage.o: In function `main':/home/lucky/u-boot-mini2440/mini2440-dev-mini2440-stable-530af20/tools/mkimage.c:232: undefined reference to `image_print_contents_noindent'/home/lucky/u-boot-mini2440/...
2018-05-30 11:00:48
1450
2
原创 在Windows虚拟机中无法互ping问题处理
今天遇到一个很奇怪的问题，windows与ubuntu互ping是没有问题，今天却ping不通，所以今天把解决方法写下：我们先要了解一点知识点，就是vnet0,vnet1,vnet8这是三个不一样的虚拟网卡，第一个是用于桥接，第二个用于主机自己用，第三个用于net连接，也许有人还有很理解，一般桥接方式用于路由器连接，net连接是用于带有网线的连接，对于vnet1比较特别主要用于分配，关于网络配置由...
2018-05-29 17:51:41
841
原创 软件的整体性
很多初学者在刚开始只知道不断写程序，而没有过多的去思考软件程序的架构，又或者它们都是在别人现有的架构上进行代码编写。我觉得还是学会一点代码层级思想挺特别重要： 对于嵌入式编程来说是更加重要。尤其是最近在换平台移植代码时体会更深： 大体上我将代码分为五个部分：一，硬件驱动层；二，功能模块层；三，应用接口层；四，业务逻辑层；五，应用层；硬件驱动层： 主要是对...
2018-05-25 18:42:42
425
原创 c语言编程规范
c语言编程规范：标识符只能由字母（a～z，A～Z）、数字（0～9）、下划线（_）组成，并且标识符的第一个字符必须是字母或下划线，不能以数字开头。变量的命名规范有很多种。但我们今天主要是讲解在Windows下开发软件，以及在Linux环境下，在Windows下开发软件许多人采用匈牙利命名法，而在Linux环境下，并不建议使用这种方法：Windows下常用命名规范：
2018-01-02 11:26:25
243
原创 单片机ISP、IAP和ICP几种烧录方式的区别
单片机ISP、IAP和ICP几种烧录方式的区别玩单片机的都应该听说过这几个词。一直搞不太清楚他们之间的区别。今天查了资料后总结整理如下。ISP：In System Programing，在系统编程IAP：In applicating Programing，在应用编程ICP：In Circuit Programing，在电路编程ISP是指可以在板级上进行编程，也就是不用拆芯片下来
2017-12-18 18:26:01
904
翻译 VisualSVN Server的配置和使用方法【服务器端】
一、VisualSVN Server的配置和使用方法【服务器端】安装好VisualSVN Server后【安装过程看这里】，运行VisualSVN Server Manger，下面是启动界面： 好的，下面我来添加一个代码库【Repository】，如下图：按上图所示，创建新的代码库，在下图所示的文本框中输入代码库名称： 注意：上图中的CheckBox如果选
2017-12-05 11:13:57
1384
翻译 TotoiseSVN的基本使用方法
TotoiseSVN的基本使用方法TotoiseSVN的基本使用方法在 项目管理实践教程一、工欲善其事，必先利其器【Basic Tools】中，我已经讲解了怎样安装TortoiseSVN。在上面的讲解中已经讲了怎么使用VisualSVN Server了，今天我要讲的是，TortoiseSVN的简单使用方法。一、签入源代码到SVN服务器假如我们使用Visual Studi
2017-12-05 10:53:14
268
原创 C语言中指针与数组注意地方
今天主要讲解一个我做了这么久开发也会出现的一个问题，还是一个同事提醒了我。所以分享给大家。大家先看一下下面这个图片，有没有发现问题呢？ 一开始我以为两个SPI_Data_Out是没有区别的。都是指针，一个是常量，一个是变量而已。没有太在意。如果有人单看SPI_Data_Out[0]这个有问题的话我觉得你C语言跟我一样差。相对于这两个指针而言这个数组操作没有问题。但问题出在哪呢？
2017-11-20 19:25:38
302
原创 SD卡的SPI模式的调试
最近已经调好了SD卡与自己的芯片的融合，总结遇到的问题以及解决方法。先是融合问题。这个很简单。以下文件在网上找一下一大堆。这是带有文件系统的必须有这些文件。红色必须要有，蓝色可选。主要是修改diskio.c文件来适应自己的开发板。 对于ffconf.h文件是选择性修改，不修改也不会影响你的程序，这个文件主要是针对文件系统的裁剪。之后就是对自
2017-11-09 11:48:03
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原创 source insight 4 安装及使用中的问题
对于破译网上很多，主要的使用中会出现的问题：出现：.There was an error creating project.。。。。。。出现问题大体原因：1.破译之后没有重启。 2.破译过程中没有断网。 3.工程文件与源文件不在一个目录下。
2017-10-20 17:40:16
3214
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空空如也
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