最短路径算法 模板_Dijkstra_Bellman.ford_Floyd_spfa

1.图的邻接表 模板

邻接表详讲

#include <stdio.h>
int main()
{
	int u[10],v[10],w[10],first[10],next[10];
	int n,m,i,j;
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		first[i] = -1;
	}
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		scanf("%d%d%d",&u[i],&v[i],&w[i]);
		next[i] = first[u[i]];        // first[u[i]] 保存定点u[i] 的第一条边的编号 
		first[u[i]] = i;          //next[i] 存储编号为i的边的下一条边的 编号 
	} 
	printf("\n\n\n");
	int k;
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		k = first[i];
		while(k!=-1)
		{
			printf("%d %d %d\n",u[k],v[k],w[k]);
			k = next[k];
		}
	}
	return 0;
} 

2 Dijkstra 算法

    时间复杂度为O((M+N)log N),空间复杂度为O(m),
    适合稠密图，不可以处理负权问题

       其基本原理是：每次新扩展一个距离最短的点，更新与其相邻的点的距离。当所有边权都为正时，由于不会存在一个距离更短的没扩展过的点，所以这个点的距离永远不会再被改变，因而保证了算法的正确性。不过根据这个原理，用Dijkstra求最短路的图不能有负权边，因为扩展到负权边的时候会产生更短的距离，有可能就破坏了已经更新的点距离不会改变的性质。

算法步骤：

a.初始时，S只包含源点，即S＝{v}，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，即:U={其余顶点}，若v与U中顶点u有边，则<u,v>正常有权值，若u不是v的出边邻接点，则<u,v>权值为∞。

b.从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。

c.以k为新考虑的中间点，修改U中各