网络设备是计算机体系结构中必不可少的一部分，处理器如果想与外界通信，通常都会选择网络设备作为通信接口。众所周知，在 OSI（Open Systems Interconnection，开放网际互连）中，网络被划分为七个层次，从下到上分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。我们所讲的网络设备也包括两个层次，一层叫做 MAC（Media Access Control）层，对应于 OSI 的数据链路层；另一层叫做 PHY（Physical Layer）层，对应于物理层。
常用的网络设备有很多，比如 PPC85XX 的 TSEC、AMCC 440GX 的 EMAC、INTEL 的 82559 等，它们的工作原理基本相同。
网络设备的核心处理模块是一个被称作 DMA（Direct Memory Access）的控制器，DMA 模块能够协助处理器处理数据收发。对于数据发送来说，它能够将组织好的数据自动发出，无需处理器干预；对于数据接收来说，它能够将收到的数据以一定的格式组织起来，通知处理器，并等待处理器来取。
DMA 模块收发数据的单元被称为 BD（Buffer Description，缓存描述符），每个包都会被分成若干个帧，而每个帧则被保存在一个 BD 中。BD 结构通常包含有以下字段：
typedef struct { void *bufptr; /* 保存当前 BD 对应缓存的起始地址 */ int length; /* 保存缓存中存储的数据包长度 */ int sc; /* 保存当前 BD 的状态信息 */ } BD_STRUCT;
所有的 BD 就组成了一张 BD 表，如图 1 所示，一般来说发送方向和接收方向的 BD 表是各自独立的。
网络设备通过 DMA 进行数据发送的流程如 图 2所示。
图中各步骤的具体含义描述如下：
（1）协议层通知处理器开始发送数据；
（2）处理器从 BD 表中取出一个 BD，将需要发送的数据拷贝至当前 BD 对应的缓存内，并设置好 BD 的状态；
（3）处理器通知网络设备开始发送数据；
（4）MAC 模块通知 DMA 单元开始发送数据；
（5）DMA 模块操作 BD 表，取出当前有效 BD；
（6）DMA 模块将当前 BD 对应缓存内的数据发送至 MAC 模块；
（7）MAC 模块将这些数据发送到网络中；
（8）网络设备通知处理器数据发送完毕；
（9）处理器通知协议层发送下面一帧数据。
其中步骤（4）~（8）是硬件自动完成的，不需要软件的干预，如此可以节省处理器的工作量。
网络设备通过 DMA 进行数据接收的流程如图 3 所示。
图中各步骤的具体含义描述如下：
（1）处理器初始化 BD 表；
（2）处理器初始化网络设备；
（3）MAC 模块从网络中接收数据；
（4）MAC 模块通知 DMA 模块来取数据；
（5）DMA 模块从 BD 表中取出合适的 BD；
（6）MAC 模块将数据发送至当前 BD 对应的缓存内；
（7）网络设备通知处理器开始接收数据（以中断方式或轮询方式）；
（8）协议层从当前的 BD 缓存内取走数据。
其中步骤（3）~（6）是硬件自动完成的，不需要软件的干预，如此可以节省处理器的工作量。
数据结构
Linux 内核中对网络设备进行描述的核心结构类型叫做 net_device，net_device 结构定义在 include/linux/netdevice.h 文件中。该结构的字段可以分为以下几类。
全局信息
该类中包含了设备名（name 字段）、设备状态（state 字段）、设备初始化函数（init 字段）等。
硬件信息
该类中包含了设备内存使用情况（mem_end 和 mem_start 字段）、中断号（irq 字段）、IO 基地址（base_addr 字段）等。
接口信息
该类中包含了 MAC 地址（dev_addr 字段）、设备属性（flag 字段）、最大传输单元（mtu 字段）等。
设备接口函数
该类中包含了当前设备所提供的所有接口函数，比如设备打开函数（open 字段），该函数负责打开设备接口，当用户使用 ifconfig 命令配置网络时，该函数默认被调用；设备停止函数（stop 字段），该函数负责关闭设备接口；数据发送函数（hard_start_xmit 字段），当用户调用 socket 开始写数据时，该函数被调用，并负责往网络设备中发送数据。
设备初始化函数
网络设备驱动在 Linux 内核中是以内核模块的形式存在的，对应于模块的初始化，需要提供一个初始化函数来初始化网络设备的硬件寄存器、配置 DMA 以及初始化相关内核变量等。设备初始化函数在内核模块被加载时调用，它的函数形式如下：
static int __init xx_init (void) { …… } module_init(xx_init); // 这句话表明模块加载时自动调用 xx_init 函数
设备初始化函数主要完成以下功能：
1. 硬件初始化
因为网络设备主要分为 PHY、MAC 和 DMA 三个硬件模块，开发者需要分别对这三个模块进行初始化。
- 初始化 PHY 模块，包括设置双工 / 半双工运行模式、设备运行速率和自协商模式等。
- 初始化 MAC 模块，包括设置设备接口模式等。
- 初始化 DMA 模块，包括建立 BD 表、设置 BD 属性以及给 BD 分配缓存等。
2. 内核变量初始化
初始化并注册内核设备。内核设备是属性为 net_device 的一个变量，开发者需要申请该变量对应的空间（通过 alloc_netdev 函数）、设置变量参数、挂接接口函数以及注册设备（通过 register_netdev 函数）。
常用的挂接接口函数如下：
net_device *dev_p; dev_p->open = xx_open; // 设备打开函数 dev_p->stop = xx_stop; // 设备停止函数 dev_p->hard_start_xmit = xx_tx; // 数据发送函数 dev_p->do_ioctl = xx_ioctl; // 其它的控制函数……
数据收发函数
数据的接收和发送是网络设备驱动最重要的部分，对于用户来说，他们无需了解当前系统使用了什么网络设备、网络设备收发如何进行等，所有的这些细节对于用户都是屏蔽的。Linux 使用 socket 做为连接用户和网络设备的一个桥梁。用户可以通过 read / write 等函数操作 socket，然后通过 socket 与具体的网络设备进行交互，从而进行实际的数据收发工作。
Linux 提供了一个被称为 sk_buff 的数据接口类型，用户传给 socket 的数据首先会保存在 sk_buff 对应的缓冲区中，sk_buff 的结构定义在 include/linux/skbuff.h 文件中。它保存数据包的结构示意图如下所示。
1. 数据发送流程
当用户调用 socket 开始发送数据时，数据被储存到了 sk_buff 类型的缓存中，网络设备的发送函数（设备初始化函数中注册的 hard_start_xmit）也随之被调用，流程图如下所示。
- 用户首先创建一个 socket，然后调用 write 之类的写函数通过 socket 访问网络设备，同时将数据保存在 sk_buff 类型的缓冲区中。
- socket 接口调用网络设备发送函数（hard_start_xmit），hard_start_xmit 已经在初始化过程中被挂接成类似于 xx_tx 的具体的发送函数，xx_tx 主要实现如下步骤。
- 从发送 BD 表中取出一个空闲的 BD。
- 根据 sk_buff 中保存的数据修改 BD 的属性，一个是数据长度，另一个是数据包缓存指针。值得注意的是，数据包缓存指针对应的必须是物理地址，这是因为 DMA 在获取 BD 中对应的数据时只能识别储存该数据缓存的物理地址。 bd_p->length = skb_p->len; bd_p->bufptr = virt_to_phys(skb_p->data);
- 修改该 BD 的状态为就绪态，DMA 模块将自动发送处于就绪态 BD 中所对应的数据。
- 移动发送 BD 表的指针指向下一个 BD。
- DMA 模块开始将处于就绪态 BD 缓存内的数据发送至网络中，当发送完成后自动恢复该 BD 为空闲态。
2. 数据接收流程
当网络设备接收到数据时，DMA 模块会自动将数据保存起来并通知处理器来取，处理器通过中断或者轮询方式发现有数据接收进来后，再将数据保存到 sk_buff 缓冲区中，并通过 socket 接口读出来。流程图如下所示。
- 网络设备接收到数据后，DMA 模块搜索接收 BD 表，取出空闲的 BD，并将数据自动保存到该 BD 的缓存中，修改 BD 为就绪态，并同时触发中断（该步骤可选）。
- 处理器可以通过中断或者轮询的方式检查接收 BD 表的状态，无论采用哪种方式，它们都需要实现以下步骤。
- 从接收 BD 表中取出一个空闲的 BD。
- 如果当前 BD 为就绪态，检查当前 BD 的数据状态，更新数据接收统计。
- 从 BD 中取出数据保存在 sk_buff 的缓冲区中。
- 更新 BD 的状态为空闲态。
- 移动接收 BD 表的指针指向下一个 BD。
- 用户调用 read 之类的读函数，从 sk_buff 缓冲区中读出数据，同时释放该缓冲区。
Linux 内核在接收数据时有两种方式可供选择，一种是中断方式，另外一种是轮询方式。
中断方式
如果选择中断方式，首先在使用该驱动之前，需要将该中断对应的中断类型号和中断处理程序注册进去。网络设备驱动在初始化时会将具体的 xx_open 函数挂接在驱动的 open 接口上，xx_open 函数挂接中断的步骤如下。
request_irq(rx_irq, xx_isr_rx, …… ); request_irq(tx_irq, xx_isr_tx, …… );
网络设备的中断一般会分为两种，一种是发送中断，另一种是接收中断。内核需要分别对这两种中断类型号进行注册。
- 发送中断处理程序（xx_isr_tx）的工作主要是监控数据发送状态、更新数据发送统计等。
- 接收中断处理程序（xx_isr_rx）的工作主要是接收数据并传递给协议层、监控数据接收状态、更新数据接收统计等。
对于中断方式来说，由于每收到一个包都会产生一个中断，而处理器会迅速跳到中断服务程序中去处理收包，因此中断接收方式的实时性高，但如果遇到数据包流量很大的情况时，过多的中断会增加系统的负荷。
轮询方式
如果采用轮询方式，就不需要使能网络设备的中断状态，也不需要注册中断处理程序。操作系统会专门开启一个任务去定时检查 BD 表，如果发现当前指针指向的 BD 非空闲，则将该 BD 对应的数据取出来，并恢复 BD 的空闲状态。
由于是采用任务定时检查的原理，从而轮询接收方式的实时性较差，但它没有中断那种系统上下文切换的开销，因此轮询方式在处理大流量数据包时会显得更加高效。
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