i2c总线



1.I2C协议
 

I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。

I2C 总线通过串行数据（SDA）线和串行时钟（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。

I2C有四种工作模式:

1.主机发送

2.主机接收

3.从机发送

4.从机接收
1.1 I2C位传输

   数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit；
             若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲）
   数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit



1.2 I2C开始和结束信号
  
   开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
   结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

 

1.3 I2C应答信号
  
   Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。
   即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。
   若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示：



1.4 I2C写流程

写寄存器的标准流程为：
1.    Master发起START
2.    Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
3.    Slave发送ACK
4.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK
5.    Slave发送ACK
6.    Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK
7.    Slave发送ACK
8.    第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
9.    Master发起STOP

写一个寄存器




写多个寄存器

1.5 I2C读流程

读寄存器的标准流程为：
1.    Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK
2.    Slave发送ACK
3.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK
4.    Slave发送ACK
5.    Master发起START
6.    Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
7.    Slave发送ACK
8.    Slave发送data（8bit），即寄存器里的值
9.    Master发送ACK
10.    第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器

读一个寄存器


读多个寄存器

在Linux内核中定义了I2C驱动体系结构。我们通过一个图来说明:

在Linux系统中，I2C驱动由三部分构成，即I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。

I2C核心用于联系I2C设备驱动与I2C控制驱动的纽带。实现了一组和硬件无关的函数。

I2C总线驱动用于在I2C总线上产生相应的时序。

I2C设备驱动调用I2C core中的函数来完成I2C设备驱动的注册以及I2C消息的封装。这也是我们主要关心的部分。

在I2C子系统中实现I2C通用设备驱动，我们可以使用这个通过驱动来实现对I2C设备的控制，但是I2C消息就必须由用户程序自己封装，这绝对是不可行的。所以我们推荐自己实现对应的I2C特定驱动，从中封装I2C消息。使用户程序不需关心内部的细节。

但是我们还是首先需要了解一下如何使用这个通用的I2C驱动。

首先我们需要配置内核来添加I2C总线驱动。修改内容为:

首先修改配置文件，添加S5PC100的支持。然后执行make menuconfig来添加总线设备驱动和通过设备驱动。

之后编译内核，运行内核后我们会发现在/dev/下多了两个设备节点i2c-0和i2c-1.这是证明我们的通用设备驱动已经加载成功。

我们直接访问这个设备文件就可以控制I2C设备。如何操作呢？

在应用程序中:

1.打开i2c设备文件。

2.构建消息

3.执行ioctl操作

打开i2c设备文件不用多说。构建什么消息呢？

我们首先需要来看两个数据结构

i2c_rdwr_ioctl_data 用于给ioctl操作传递参数。当中有两个成员。

第一个参数为msgs。即要传递的消息。它是一个指针，由于保存一个消息的首地址或者一组消息的数组首地址。

第二个参数为消息的个数。

接下来我们来看i2c_msg

该结构体用于封装一个消息。

addr：即从设备的地址

flags：标志，下面定义了很多标志。0代表写。1代表读

len: 数据的长度

buf: 用于发送或者接收数据的缓冲区。

i2c_transfer(适配器, 消息首地址, 数量);

适配器从何而来，当我们的i2c设备与驱动匹配后执行probe函数，第一个参数为client。它当中就包含了适配器，所以我们在probe函数中，将client的首地址保存起来，用于传输消息。

3.加载函数中注册i2c设备驱动i2c_add_driver

4.卸载函数中注销i2c设备驱动i2c_del_driver

转载于：

http://blog.chinaunix.net/uid-24148050-id-120532.html

http://www.embedu.org/Column/Column853.htm