Linux C++动态库

C++类头文件[tdl.h]

#ifndef __TEST_DL_H__
#define __TEST_DL_H__
 
#include "ctdl.h"
 
class TestDL:public CTestDL
{
public:
    TestDL(){};
    virtual ~TestDL(){};
    virtual void test(const char *pstr);
    virtual void hello();
};
 
#endif

C++类源文件[tdl.cpp]

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 
#include "tdl.h"
 
CTestDL *GetClass_DL(void)
{
    return (new TestDL());
}
 
void TestDL::hello()
{
    printf("hello,this is library message\n");
}
 
void TestDL::test(const char *pstr)
{
    printf("USE library say:%s\n",pstr);
}

 C++类库外部引用文件[ctdl.h]

#ifndef __CTEST_DL_H__
#define __CTEST_DL_H__
 
 
class CTestDL
{
public:
  virtual void test(const char *pstr) = 0;
  virtual void hello() = 0;
};
 
extern "C" CTestDL *GetClass_DL(void);
 
 
#endif

 编译生成.so动态库:

  g++ -shared -lc -s -o libtdlc.so tdl.cpp

   使用的时候,只需要libtdlc.so库文件和ctdl.h头文件

C++调用库源文件[test.cpp]

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <dlfcn.h>
 
#include "ctdl.h"
 
int main(int argc,char **argv)
{
    CTestDL *(*pTestDLObj)(void);
    dlerror();
 
    void *lib_dl = dlopen("./libtdlc.so",RTLD_LAZY);
    if(NULL == lib_dl)
    {
        printf("load library libtdlc.so error.\nErrmsg:%s\n",dlerror());
        return -1;
    }
    pTestDLObj = (CTestDL *(*)(void))dlsym(lib_dl,"GetClass_DL");
    const char *dlmsg = dlerror();
    if(NULL != dlmsg)
    {
        printf("get class testdl error\nErrmsg:%s\n",dlmsg);
        dlclose(lib_dl);
        return -1;
    }
 
    CTestDL *pTestdl = (*pTestDLObj)();
    pTestdl->hello();
    pTestdl->test("success");
 
    delete pTestdl;
    dlclose(lib_dl);
    return 0;
}

编译生成应用程序:

  g++ -rdynamic -ldl -s -o test test.cpp

 

刚开始写动态库的时候,TestDL类声明里面没写构造和析构函数,在运行test后提示:__ZIXGnCTestDL undefine,加上之后就正常了。这个不知道是什么原因。在TestDL和CTestDL两个类中都添加构造和析构函数,也会有这个提示。

 

备注:出现__XXXXClass undefine和typeinfo xxxclass / vtable xxxxclass undefine解决方法:

  在定义虚函数时,virtual int test()=0;即可


文中是linuxC++动态库 实现接口提供类导出的一个例子 注意其中使用函数返回基类指针的用法,因为Linux的动态链接库不能像MFC中那样直接导出类 一、介绍 如何使用dlopen API动态地加载C++函数和类,是Unix C++程序员经常碰到的问题。 事实上,情况偶尔有些复杂,需要一些解释。这正是写这篇mini HOWTO的缘由。 理解这篇文档的前提是对C/C++语言中dlopen API有基本的了解。 这篇HOWTO的维护链接是: http://www.isotton.com/howtos/C++-dlopen-mini-HOWTO/ 二、问题所在 有时你想在运行时加载一个库(并使用其中的函数),这在你为你的程序写一些插件或模块架构的时候经常发生。 在C语言中,加载一个库轻而易举(调用dlopen、dlsym和dlclose就够了),但对C++来说,情况稍微复杂。 动态加载一个C++库的困难一部分是因为C++的name mangling (译者注:也有人把它翻译为“名字毁坏”,我觉得还是不翻译好), 另一部分是因为dlopen API是用C语言实现的,因而没有提供一个合适的方式来装载类。 在解释如何装载C++库之前,最好再详细了解一下name mangling。 我推荐您了解一下它,即使您对它不感兴趣。因为这有助于您理解问题是如何产生的,如何才能解决它们。 1. Name Mangling 在每个C++程序(或库、目标文件)中, 所有非静态(non-static)函数在二进制文件中都是以“符号(symbol)”形式出现的。 这些符号都是唯一的字符串,从而把各个函数在程序、库、目标文件中区分开来。 在C中,符号名正是函数名:strcpy函数的符号名就是“strcpy”,等等。 这可能是因为两个非静态函数的名字一定各不相同的缘故。 而C++允许重载(不同的函数有相同的名字但不同的参数), 并且有很多C所没有的特性──比如类、成员函数、异常说明──几乎不可能直接用函数名作符号名。 为了解决这个问题,C++采用了所谓的name mangling。它把函数名和一些信息(如参数数量和大小)杂糅在一起, 改造成奇形怪状,只有编译器才懂的符号名。 例如,被mangle后的foo可能看起来像foo@4%6^,或者,符号名里头甚至不包括“foo”。 其中一个问题是,C++标准(目前是[ISO14882])并没有定义名字必须如何被mangle, 所以每个编译器都按自己的方式来进行name mangling。 有些编译器甚至在不同版本间更换mangling算法(尤其是g++ 2.x和3.x)。 即使您搞清楚了您的编译器到底怎么进行mangling的,从而可以用dlsym调用函数了, 但可能仅仅限于您手头的这个编译器而已,而无法在下一版编译器下工作。 三、类 使用dlopen API的另一个问题是,它只支持加载函数。 但在C++中,您可能要用到库中的一个类,而这需要创建该类的一个实例,这不容易做到。 四、解决方案 1. extern "C" C++有个特定的关键字用来声明采用C binding的函数: extern "C" 。 用 extern "C"声明的函数将使用函数名作符号名,就像C函数一样。 因此,只有非成员函数才能被声明为extern "C",并且不能被重载。 尽管限制多多,extern "C"函数还是非常有用,因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。 冠以extern "C"限定符后,并不意味着函数中无法使用C++代码了, 相反,它仍然是一个完全的C++函数,可以使用任何C++特性和各种类型的参数。
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