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RSS订阅原创 C++ std::map 取值方式
C++ std::map 取值方式1、常用取值方式2、遍历的方式取值3、.at()的方式取值4、数组下标[]的方式取值5、数组下标[]的方式取值的注意事项5.1 使用[] 取值，如果不存在，不会报错，但会打印空，并且会自动插入一条 该键值的数据5.2 C++ map容器在const修饰下将无法使用“[]“来获取键值
2024-02-07 18:21:57
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原创 C++ std::map几种遍历方式(正序、倒序)
C++ std::map几种遍历方式(正序、倒序)1、map 的定义方式2、正序遍历 map2.1 使用 for 循环2.2 使用 while 循环3、倒序遍历 map3.1 使用 for 循环3.2 使用 while 循环4、使用 std::greater 属性，直接定义倒序存储的 map4.1 使用 for 循环4.2 使用 while 循环
2024-02-04 19:25:20
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原创 使用boost::geometry::union_ 合并边界（内、外）：方案二
使用boost::geometry::union_ 合并边界（内、外）：方案二
2023-09-01 23:42:30
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原创 使用boost::geometry::union_ 合并边界（内、外）- 方案一
使用boost::geometry::union_ 合并边界（内、外）：方案一结合 boost::geometry::read_wkt() 函数
2023-09-01 23:33:16
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原创 httplib 与 json.hpp 结合示例
httplib 与 json.hpp 结合示例1、使用POST 接口，发送 登陆 请求2、使用get 接口，获取联网状态
2023-09-01 09:39:26
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原创 自动驾驶 - 滤波算法
自动驾驶 - 滤波算法目前比较常用的滤波算法有： * [x] 平均值滤波算法* [x] 中位值滤波算法* [x] 一阶滤波算法* [x] 卡尔曼滤波算法
2022-11-03 06:30:00
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原创 Windows7、Windows8、Windows10修改磁盘大小
Windows7、Windows8、Windows10修改磁盘大小在Windows10系统中，修改磁盘空间比较简单，只需要通过系统自带功能即可实现，无需安装第三方软件。只需要在磁盘管理中，先“压缩卷”，再“扩展卷”即可。压缩卷是压缩有多余空间的盘符，扩展卷是扩展磁盘空间不足的盘符。比如：C盘空间不足，想要扩展C盘。正好D盘有较多空间可供腾用。则可以先对D盘进行“压缩卷”操作，然后再对C盘“扩展卷”即可。
2022-10-21 10:08:49
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原创 Windows10+Ubuntu20 双系统安装
如果你要安装linux系统，但是又不想换掉Windows的操作习惯，建议安装Win+Linux双系统。下面介绍的是用U盘安装的方法。安装双系统之前，电脑先安装了win10。下面开始安装双系统步骤：1、下载Ubantu桌面2、UltraISO安装系统U盘3、制作U盘启动盘4、为Ubantu分配磁盘空间5、设置U盘启动6、禁用快速启动项7、安装Ubuntu...
2022-08-17 07:30:00
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原创 QTableWidget 使用示例详细说明
1. QTableWidget.setColumnWidth() 设置每列宽度2. QTableWidget.setRowHeight() 设置每行高度3. QTableWidget.setShowGrid(true) 显示表格线4. QTableWidget.setEditTriggers()设置表格内容不可编辑5. QTableWidget.horizontalHeader()->setFont() 设置表格内表头字体(如：加粗等)......
2022-08-09 14:00:55
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原创 ROS C++ MQTT通讯实例示例
ROS C++ MQTT发布订阅通讯实例示例1、MQTT C++ Client Library 安装2、Linux C++ 发布端代码3、Linux C++ 订阅端代码
2022-07-19 17:14:44
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原创 使用EMQX 安装、部署MQTT 服务器详解
使用EMQX 安装、部署MQTT 服务器详解Linux下使用EMQX 安装、部署MQTT 服务器详解本文从如下几个方面进行详细说明： - [ ] EMQX整体说明 - [ ] 安装EQMX（MQTT服务器） - [ ] EMQX 常用命令 - [ ] 登录EMQX（MQTT服务器） - [ ] 通过mqttbox工具，进行MQTT消息的订阅、发布测试 - [ ] 通过MQTTX工具，进行MQTT消息的订阅、发布测试......
2022-07-08 13:58:30
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原创 Linux C++，使用log4cpp记录日志示例详解
Linux C++，使用log4cpp记录日志示例详解log4cpp 是比较普遍使用的开源日志记录模块。目前有各种平台下的版本，可用于JAVA、C++、C#等各种开发语言。。本文重点详细说明在Linux 下C++开发示例。 - [ ] 1、ini配置文件格式说明 - [ ] 2、封装log4cpp日志接口CLogRecord（.h、.cpp） - [ ] 3、C++调用代码.........
2022-06-25 14:04:09
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原创 Postgres - 数据类型
Postgres - 数据类型1. 数字类型2. 字符类型3. 日期/时间类型（有无日期、有无时区）4. 枚举类型5. 几何类型6. 网络地址类型7. json类型（jsonb）
2022-06-15 21:51:55
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原创 Postgres - JSON 类型实例示例
Postgres - JSON类型实例示例 json会输出和输入完全相同的文本，而jsonb 则不会保留语义上没有意义的细节（例如空格）。2. 创建数据表 create table( 字段类型：json ) 3. 插入json数据 4. 查询json数据 5. 按键值 返回JSON 对象字段6. 按文本返回JSON对象字段7. where中使用json操作符8. 聚集函数min,max,average,sum9. json_each、json_object_keys().........
2022-06-15 21:36:48
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原创 QT基础 - QString 与 std::string 之间类型转换
QT基础: QSting与std::string间类型转换QString qstr = QString::fromStdString(str);QString qstr = QString::fromLocal8Bit(QByteArray::fromRawData(str.c_str(), str.size()));std::string str = qstr.toLocal8Bit().constData();QString str = QString("%1 %2).arg("1","2");
2022-05-29 10:24:32
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原创 ROS基础 - 通过Service服务，实现ROS节点间通讯
# ROS基础 - 通过Service服务，实现ROS节点间通讯1. 创建 srv 文件2. CMakeLists.txt 文件编写3. package.xml文件编写4. C++ 服务端代码编写5. C++ 客户端代码编写6. 运行7. 常用命令:rosservice list 以及 rossrv show 等.........
2022-04-19 17:14:07
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原创 ROS基础 - dynamic_reconfigure 动态参数使用 实例详解
ROS::dynamic_reconfigure 动态参数使用 实例详解 采用 dynamic_reconfigur可以在程序运行过程中实时更改参数大小，C++代码通过回调函数接收数据。主要步骤如下： 1、src/frame_pub/cfg/paramDynamicConfig.cfg 2、src/frame_pub/src/frame_pub.cpp 3、src/frame_pub/CMakeLists.txt 4、src/rame_pub/package.xml....
2022-04-17 21:02:37
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原创 Linux环境下，使用Eclipse，创建C++工程 HelloWord
# Linux环境下使用Eclipse，创建C++工程HelloWord本文是以Ubuntu20为开发环境，过程中重点处理了“没有规则可制作目标”的错误解决办法## 主要步骤**（1）打开Eclipse开发环境；****（2）新建工程****（3）处理错误：“没有规则可制作目标”**...
2022-03-22 13:07:57
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原创 Linux C++，so动态库 示例实例
Linux C++，so动态库 示例实例本文以Eclipse集成开发环境为例进行说明。# 一、主要步骤**（1）创建动态连接库(.so)工程** （1.1）建立.so工程； （1.2）添加MyHelloworld.cpp、MyHelloworld.h文件 （1.3）添加 -fPIC编译选项 （1.4）新增自定义成员函数：PrintHelloWorld函数............
2022-03-14 14:00:06
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原创 Linux环境下，yaml文件读写
Linux环境下，yaml文件读写**重要事情说三遍： 注意： 要用YAML::LoadFile()，不要用YAML::Load() 重要事情说三遍： 注意： 要用YAML::LoadFile()，不要用YAML::Load() 重要事情说三遍： 注意： 要用YAML::LoadFile()，不要用YAML::Load()** 否则，会报如下错误：terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadSubscript'
2022-03-07 09:30:35
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原创 Linux(Ubuntu 21) 虚拟机安装
使用Vmware，安装Ubuntu21的主要步骤如下：1、下载Ubuntu镜像 2、安装Vmware 3、安装Ubuntu21虚拟机 4、设置系统更新源地址1、下载Ubuntu镜像http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases 或者官网下载；2、安装Vmware为确保安装后的虚拟机可兼容Win7、Win10等多个版本的系统，建议使用VM14版本进行安装。VM18安装后的虚拟机不支持在Win7下运行。3、安装Ubuntu21虚拟机 按如...
2022-02-20 22:27:06
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