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原创 使用三边定位算法进行室内定位

使用超宽带进行室内定位时,一般是通过测量时间来计算标签到基站的距离,通过多个标签到基站的距离,以及基站的实际物理坐标,就可以计算出标签所在的三维坐标.这里我假设已经使用超宽带信号(实际上采用开发板:DW1000FOLLOWER_F405 4套作为基站,DWM1000WEAR 2套作为标签)测得带有一定误差的多个距离,则根据这多个距离可以计算出标签的三维坐标.假设四个基站物理坐标为(x1,y1,

2017-07-25 15:58:57 22486 6

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2018-11-30

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2017-05-17

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2017-05-12

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2017-03-22

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2017-03-22

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2017-03-22

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2017-03-13

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2017-03-09

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2014-12-17

动态3D地球图

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2014-11-25

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2014-11-23

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2014-11-23

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2014-11-23

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用python创建手写C扩展模块基本过程 编写接口代码主要分为四步: 1. 包含Python的头文件 2. 为每个模块的每一个函数增加一个型如PyObject* Module_func()的包装函数。 3. 为每个模块增加一个型如PyMethodDef ModuleMethods[]的数组。 4. 增加模块初始化函数void initModule() 假设具有以下三个C语言函数原型,并且每个函数都分别存储在三个独立的C文件中。

2014-11-20

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2014-11-19

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2012-04-04

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